KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第26页
Rev1.00 维修调整要领书 1-3． 伺服马达的更换 1-3-1． Ｘ 马达的更换 按照 １−１−１ 同步皮带 XM 的更换要领进行 。 1-3-2． Ｙ 马达的更换 按照 １−１−３ 同步皮带 YM 的更换要领进行 。 １−13
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1-2．各皮带轮的更换
1-2-1．皮带轮ＸＡ的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-2-2．皮带轮ＸＭ（Ｘ马达组件）的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-2-3．皮带轮ＹＡ的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1-2-4．皮带轮ＹＭ（Ｙ马达组件）的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1-2-5． 皮带轮ＹＢ的更换
按照１−１−４同步皮带ＹＢ的更换要领进行。
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1-3．伺服马达的更换
1-3-1．Ｘ马达的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-3-2．Ｙ马达的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
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1-4．电磁标尺的更换
※更换前，把电磁标尺放在装置附近 1 小时以上，让装置和电磁标尺的温度相同时进行更换。
１）从支架上卸下电磁标尺头。
２）卸下旧的电磁标尺。
３）把电磁标尺的安装面和电磁标尺进行完全脱脂。
※脱脂剂推荐使用「优质机械用棉纱」。
1-4-1．电磁标尺安装位置
・Ｘ轴电磁标尺的贴附方法
①把Ｘ轴电磁标尺粘贴夹具（货号４０００８１０４）紧密地粘贴到ＬＸ导向器前面和Ｘ轴架底面，顶到Ｘ轴电磁
标尺夹具，然后贴上电磁标尺。
电磁标尺的粘贴位置（横方向偏斜） ：规格值±０．１ｍｍ
磁标尺 X轴磁标尺粘贴夹具
LM导向器X
X 轴支架
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