KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第236页

R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 SW 6:STOP(R) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关 。 开关设定与 SW1 相同 。 W6:STOP(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换 。 开放 :ON/ 短接 :OFF SW 7:C.OUT(R) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关 。 开关设定与 SW1 相同 。 W7:C.OUT(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换 。 开放 :ON…

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14-7-2.CARRY中转基板的调整
传送装置使用的CARRY中转基板跨接 DIP-SW 交货时已经设定,安装基板组件时请进行确认
各跨接开关 DIP−SW 的设定如下
W3 W4 W5 W6 W7
W9
2
1
SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
10
9
图中涂抹的部分是设定开关
时开关的设定方向。
贴装头时为跨接部分
SW1:IN 在硬件设定传感器的传送延迟时间时调整开关
ON 延迟时间为 10msec。
ON 延迟时间为 20msec。
ON 延迟时间为 40msec。
ON 延迟时间为 80msec。
W1:IN 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
SW 2:WAIT 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W2:WAIT 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
SW 3:OUT 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W3:OUT 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
SW 4:STOP(L) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W4:STOP(L) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
SW 5:C.OUT(L) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W5:C.OUT(L) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换
开放:ON/
短接:OFF
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SW 6:STOP(R) 在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W6:STOP(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
SW 7:C.OUT(R)在硬件设定传感器的传送延迟时间的调整开关
开关设定与 SW1 相同
W7:C.OUT(R) 传感器延迟时间硬件控制的 ON/OFF 变换开放:ON/短接:OFF
W8:OUT 马达传送方向不同使用的插头也变化用制动时间的设定。
短接越小号的销制动时间就越短,短接越大号的销制动时间就越长
W9:STOP(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON(短接 1、2)或需要时 ON(短接 2、3)。
W10:C.OUT(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON(短接 1、2)或需要时 ON(短接 2、3)。
W11:STOP(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON(短接 1、2)或需要时 ON(短接 2、3)。
W12:C.OUT(L)变换把传感器的电源设定为常时 ON(短接 1、2)或需要时 ON(短接 2、3)。
W13:1时钟的时间设定
1-2:10msec、3-4:20msec、5-6:40msec、7-8:80msec、9-10:160msec 晚优先
W14:IN 马达传送方向不同使用的插头也变化用制动时间的设定。
短接越小号的销制动时间就越短,短接越大号的销制动时间就越长
W15:5V/24V 设定连接(短接)GND
或隔离开放)。
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14-7-3.步进驱动器的调整
传送装置的中心马达和后备马达使用步进马达
为了正确地转动步进马达,需要调整相步进驱动器
中心马达传送步进马达 HM001320000 相步进驱动器
后备马达EN规格时 HX004200000 相步进驱动器
后备马达(EN规格时 HX005450000 相步进驱动器
14-7-3-1.传送步进马达驱动电流的调整
调整程序
调整前,请确认『DC电源输出电压的调整』。
转动传送步进马达,用数字万能表测定相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子的电压
数字万用表的连接,『CP1』+,『CP2』−。
慢慢转动『RUN』旋钮,让『CP1』∼『CP2』之间的电压为2.8V±0.01V
请把步进驱动器上的步进SW设定如下图所示
ON
1 2
规格值
1.ON
2.OFF
驱动电流:1.4A±0.005A/
CP1−CP2之间的电压为2.8V±0.01V)
14-7-3-1-1 设定开关的设定
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