KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第60页
Rev1.00 维修调整要领书 2-2-3． ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头） 更换了ＩＣＺ马达之后， 需要进行Ｚ轴原点的位置调整， Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。 （输 入项目请参照２－９项。） １） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向左侧 放倒。 ２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝（４个），移动 马达，松开皮带。 ３）剪断马达的电缆固定束线带。 ４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马达 皮带轮，卸下ＩＣ Z …
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６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 4 mm
Ｓｐａｎ ： 73 mm
② 适当张力: 请确认是否是８±１Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※请往θ马达安装螺丝（４个）上涂锁定漆２４２，然后用紧固转矩 2.3Nm 来拧紧固定。
同步皮带Ｔ
张力调整螺丝
※ 固定θ马达皮带轮的固定螺丝时，请注意θ马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向，如图所示
进行固定。固定转矩为 0.5Nm。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２−２−４
2−8
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2-2-3．ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了ＩＣＺ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输
入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向左侧
放倒。
２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝（４个），移动
马达，松开皮带。
３）剪断马达的电缆固定束线带。
４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马达
皮带轮，卸下ＩＣ Z 马达。
５）安装时，请按照相反的顺序进行。
然后按照以下的程序确认调整皮带张力。
图２−２−５
2−9
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＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向
用杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝
固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※ 在ＩＣ Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，应
注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮固定
螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
拉
同步皮带ＩＣＺ
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1～7mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1～7mm 之间。
1∼7mm 稳定区域
Z 传感器 OFF 区域
Z 传感器 ON 区域
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
8mm
2−10