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Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie 06/2017 6 Portale 6.4 MHCU, Platinen und Kamera 133 Ausbau ► Schalten Sie die Maschine aus, trennen Sie diese vom Stromversorgungsnetz und sichern Sie die Maschine gegen Wiedereinschalte…
6 Portale
6.4 MHCU, Platinen und Kamera
Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie
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6.4.7 Sensormodul tauschen (nur SIPLACE TX micron) [03134854‑xx]
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
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Sensormodul [03134854‑xx]
Übersicht
Abb.166: Sensormodul universal
Sensormodul Universal [03134854‑xx]:
1. Befestigungsschrauben
2. LED 1/2/3
3. DIP-Schalter S1
DIP-Schalter S1:
S1.1: OFF
S1.2: OFF
Steckverbindungen:
X1: Analoge Spursignale
X2: nicht verbunden
X3: nicht verbunden
X4: nicht verbunden
X5: nicht verbunden
X11: Temperatursensor X-/Y-Motor
X21: Digitale Spursignale zur Portal-Schnittstelle
X31: nicht verbunden
LEDs:
LED 1: grün blinkend → FPGA fertig
LED 2: gelb → FPGA initialisiert
LED 3: rot → FPGA zurückgesetzt
Abb.167: Sensormodul universal (ohne Abdeckung)
1. Sensormodul universal
An SIPLACE TX micron-Maschinen gibt es zwei uni-
versale Sensormodule auf jedem Portal: eines für die
X-Achse und eines für die Y-Achse.
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Ausbau
► Schalten Sie die Maschine aus, trennen Sie diese vom Stromversorgungsnetz und sichern
Sie die Maschine gegen Wiedereinschalten. Beachten Sie insbesondere Abschnitt 1.2 "Was
vor Beginn der Arbeiten zu tun ist..." [}16].
► Entfernen Sie die drei Befestigungsschrau-
ben(1).
► Entfernen Sie die Abdeckung(2) über der Plati-
ne.
► Stecken Sie alle elektrischen Verbindungen der Platine ab (siehe oben). Markieren Sie sich
ggf. die Positionen, so dass Sie diese später wieder eindeutig zuordnen können.
► Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (siehe oben).
► Entfernen Sie das "Sensormodul universal".
Einbau
► Verfahren Sie für den Einbau in umgekehrter Reihenfolge. Beachten Sie dabei außerdem fol-
gende Hinweise:
VORSICHT
Einbauhinweis
► Führen Sie einen Download der Embedded Software durch (siehe 6.4.11 "eSW Down-
load (SW 70x)" [}135]).
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6.4.8 Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdif-
ferenz beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die MGCUs an den CAN-Bus gemeldet.
Nach der Fehlermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
6.4.9 Anticrash-Funktion
Abb.168: Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
MGCU, MHCU
Die MGCU und die MHCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem
Power-Modul (Servo).
6.4.10 Zählfehler
Wird über die MGCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit
und deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.