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Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie 06/2017 8 Bestückköpfe und stationäre Kameras 8.7 Kalibrierung 229 Abb.304: Automatische Kalibrierung ► Wählen Sie Kopf und Kameras aus. ► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter . Folg…
8 Bestückköpfe und stationäre Kameras
8.7 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE TX-Serie
06/2017
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8.7 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten be-
stimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipet-
tenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pi-
pettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
8.7.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Abb.302: Bedienebene wählen
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Einstellungen aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Benutzereinstellungen überprüfen und
festlegen aufzurufen.
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service
(Kunde) oder höher.
Abb.303: Service Menü
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Service aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Automatische
Kalibrierung.
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Abb.304: Automatische Kalibrierung
► Wählen Sie Kopf und Kameras aus.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
Folgen Sie den Anweisungen auf den folgenden Sei-
ten:
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale
aus, auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe
befinden und klicken Sie auf die Schaltfläche
Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die
Kalibrierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil,
usw.). Folgen Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendi-
gen Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden auto-
matisch durchgeführt.
8.7.2 Ablauf der Kalibrierung
Abb.305: Ablauf der C&P-Kalibrierung
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