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4. 传感器配置图 QD145-11 80 NXT II 机械手册 4.14.4 元件搬运轨道 No. 地址 信号名 1 IN02 JO G 模 式 2 IN04 不良元件排出许可确认 (旁侧) 3 IN03 不良元件排出许可确认 (中央) 4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 1 2 3 4 T ray unit-L T 01MEC-0225

QD145-11 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 79
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名
1 OUT20 往复臂开关夹紧
2 IN10 往复臂后退端
3 IN12 往复臂打开确认
4 IN11 往复臂夹紧确认
5 IN2E 元件废弃箱落座确认
6 IN13 往复臂料盘高度监视 (下)
6 IN14 往复臂料盘高度监视 (中)
7 IN15 往复臂料盘高度监视 (上)
01MEC-0224a
1
2
6
7
8
3
4
5
Tray unit-LT

4. 传感器配置图 QD145-11
80 NXT II 机械手册
4.14.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 (旁侧)
3 IN03 不良元件排出许可确认 (中央)
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
1
2
3
4
Tray unit-LT
01MEC-0225

QD145-11 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 81
4.15 料盘单元 -LTC 传感器
4.15.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0501
2
1
3
4
5
Tray unit-LTC