NXT机械手册.pdf - 第120页
QD145-11 5. 基本操作 NXT II 机械手册 97 b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位 置。固定模组在 MCU 上。 c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中 取出。 9. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 ) a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 ) b. 同样，前轮也下降。 NXTOPE006Sb ᮟ䪂 注意 在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣…
5. 基本操作 QD145-11
96 NXT II 机械手册
b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。
·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
备注 )M6-2 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
8. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
注意 )M3-2 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
M6-2
M3-2
01MEC-0322
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
01MEC-0439
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 97
b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。
9. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
NXTOPE006Sb
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注意
在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导轨销等处，
以免引起受伤。
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5. 基本操作 QD145-11
98 NXT II 机械手册
10.从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
c. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否则存在模组在
MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
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注意
使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务必使用脚轮
的刹车。