NXT机械手册.pdf - 第426页
QD145-11 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 403 8. 部件的更换 8.1 元件相机的更换 相机盖罩、 灯具、 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处 理的。 不能仅对其中的单 个部件 的进行更换。 8.1.1 必要工具 十字型螺丝刀，六角扳手一套。 8.1.2 操作时间 旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟 。 8.1.3 更换方法 1. 拉出模组。 （参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 ） 2. 将…
7. 消耗品的更换 QD145-11
402 NXT II 机械手册
f. 请拧紧固定刀刃安装螺丝和调整螺丝的螺母，确认全部的测定位置间隙量满足公差条
件。如果偏离公差条件，请重新调整。
12.请将废料带处理单元从刀刃对齐调整治具上拆除下来，置放在操作台上。
13.请一边将滑槽盖板按下图的箭头方向压入。一边用螺栓固定。
14.请安装输送槽。固定输送槽时，请一边压入固定刀刃，一边固定螺栓。
15.使可动刀刃前后移动，确认滑动盖板和输送槽不相碰撞。
备注 )如果滑动盖板和输送槽相碰，请把输送槽安装位置移开到不相碰撞的位置。
16.请连接空气软管。
17.请安装废料带处理单元。( 详细参照 ) 「8.4 废料带处理单元的更换」
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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 403
8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀，六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
8. 部件的更换 QD145-11
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4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
5. 从照明单元上取下导线插头 (2 个 )。
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