NXT机械手册.pdf - 第113页
5. 基本操作 QD145-11 90 NXT II 机械手册 5. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时 ，请将模组稍微 拉后一些，重新压入。 6. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空 气吹气排出类型的时候，请将从基座 内废料 带处理槽露出的空气管的 插头插入到模组前盖板的插座中。 注意 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止 块上。请慢慢地移动。有可能 导致机器的安装位置偏移。 ᑻ…
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 89
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. 把安装在料站托架上从供料器垂下来的表面料带用剪刀剪断。
3. M3-2 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出到
模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
4. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-2 基座上 M3-2
模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
01MEC-0966S
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警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
5. 基本操作 QD145-11
90 NXT II 机械手册
5. 压入到停止块为止的模组会自动地锁定。即使不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微
拉后一些，重新压入。
6. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
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01MEC-0850S
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 91
5.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
5.2.1 拆除的准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损
伤。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 「5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU
时）」。）
备注 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3-2 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻
模组上安装的料站托架也拆除。
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NXTOPE219S
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