NXT机械手册.pdf - 第143页
5. 基本操作 QD145-11 120 NXT II 机械手册 3. 将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，请将 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮 和 PCU 导轨碰上不能插入 的时候，请在搬送高度是 900mm 时为绿色、是 950mm 的时候为 橘黄色的位置切换变更高 度手柄后，再次插入 PCU-2。 注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。 搬送高度的公差值，对基准 (900mm，950mm)…
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 119
4. 如果再次安装 PCU 导轨，请一边旋转 3 个高度调整螺栓一边按步骤 1 与标注的 PCU 导轨
前侧的位置对齐。
5. 在与 PCU 导轨的位置对齐的状态下，与安装 PCU 导轨的高度对齐。在前侧请将止动螺栓
上面碰到基座底部的高度，后侧到筋板的高度为止旋转 3 个高度调整螺栓。
6. 请用紧固螺母固定 PCU 导轨前面的调整螺栓，将 PCU 导轨后侧固定在筋板上。
7. 旋转 3 个高度调整螺栓，确认螺栓底部碰到地面后，拧紧锁定螺母。
5.4.3 确认 PCU-2 的高度
如果因为地板的翘曲而使机器的搬送高度变化等时，使用的地方每次有变化时需要确认
PCU-2 的高度。但是，通过事前进行以下的操作，可以省去在料盘托架的拆除、安装时的
PCU-2 高度确认操作。
备注 )以下的操作不是必须的操作。但是，不进行这个操作的时候，请在每次使用 PCU-2 的
进行高度的确认，把 PCU-2 高度切换到适当的高度。
1. 请准备 PCU-2。请拆除收存在 PCU-2 内的手柄，插入到变更高度的手柄中。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
2. 在变更高度手柄的切换位置上粘贴了蓝色、绿色、橘黄色的贴纸。请在对应搬送高度
900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm 时是绿色的位置上切换手柄。
备注 )根据机器的搬送高度，决定了使用的变更高度手柄的位置。在使用时当搬送高度是
900mm 时为蓝色和绿色
、
是 950mm 时为绿色和橘黄色的手柄位置。
01MEC-1037S
(mm)
895~
910~
925~
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900
930~
945~
960~
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01MEC-1038S
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5. 基本操作 QD145-11
120 NXT II 机械手册
3. 将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，请将 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
和 PCU 导轨碰上不能插入的时候，请在搬送高度是 900mm 时为绿色、是 950mm 的时候为
橘黄色的位置切换变更高度手柄后，再次插入 PCU-2。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬送高度的公差值，对基准 (900mm，950mm) 为从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的高
度，滚轮也和 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬送高度。
4. 如果将 PCU-2 可以插入到 PCU 导轨中，请确认 PCU-2 变更高度手柄的切换位置的颜色。
并且，请在容易看到基座正面的地方粘贴同样的颜色的贴纸等，在使用 PCU-2 的时候使
变更高度手柄的切换位置可以比较清晰易懂。
备注 )在使用粘纸识别高度的时候，推荐使用敝公司的方法。使用 PCU-2 的时候，如果有知
道高度的方法时，也可使用其他方法。
01SYS-0449S
PCUᇐ䔼ⱘⓩ
⒮䕂
01MEC-1050S
㉬㒌
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 121
5.4.4 料站托架的拆除方法
备注 )以下插图是 M3-2 用标准料盘托架对应 PCU-2, 不过，M6-2 模组的时候步骤也同样。
1. 请把取下料盘托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请与 PCU-2 高度、使用地方的高度对齐。如果变更高度，请拆除收存在 PCU-2 中的手柄，
插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请与其对齐切
换 PCU-2 高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请进行 PCU-2 高度确认，切换到
适当的高度。高度确认的方法，请参考 「5.4.3 PCU-2 的高度确认」的步骤 1 到
步骤 3。
3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
碰到 PCU 导轨而不能插入时，请在对应搬送高度 900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm
的 PCU-2 时是橙色的位置上切换手柄。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬运高度的公差值对于基准 （900mm、950mm）是从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的
高度滚轮也与 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬运高度。
01MEC-1037S
(mm)
895~
910~
925~
ᨀ䖤催ᑺ
900
930~
945~
960~
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01SYS-0449S
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