NXT机械手册.pdf - 第158页

QD145-11 5. 基本操作 NXT II 机械手册 135 7. 请拆除废料带处理单元。（参考「8.4 废料带处理单元的更换」。） 8. 请安装料盘单元 -LT 用废料带箱（上侧）。 9. 请拆下不良元件排出盒。 10.移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。（参考「8.1 元件相机的更换」。） 11.请安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。 12.将模组返回到基座上。（参考「5.1 模组的拉出 / …

5. 基本操作 QD145-11

134 NXT II 机械手册

模组的准备

在安装料盘单元 -LT 之前，有必要从模组拆除和安装与料带元件相关的单元、变更元件相机

的位置。

1. 请拉出模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」。）

2. 请拆除供料器安装部的盖板。

3. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。

4. 拆除废料带处理单元。（参考「8.4 废料带处理单元的更换」。）

5. 拆除定位螺丝，废料带处理箱 ( 下侧 )。

6. 安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。　

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QD145-11 5. 基本操作

NXT II 机械手册 135

7. 请拆除废料带处理单元。（参考「8.4 废料带处理单元的更换」。）

8. 请安装料盘单元 -LT 用废料带箱（上侧）。

9. 请拆下不良元件排出盒。

10.移动元件相机的安装位置，变更到模组内的右侧。（参考「8.1 元件相机的更换」。）

11.请安装对应于料盘 -LT 的吸嘴平台。　

12.将模组返回到基座上。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」。）

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5. 基本操作 QD145-11

136 NXT II 机械手册

13.请安装基座内废料带处理槽、废料带处理箱。

备注 )在基座的废料带箱的安装部装有传感器。如果不将废料带处理确实返回到基座内 , 废

料带处理单元就不动作。

模组和废料带处理槽对应空气吹气排出类型的时候的模组准备

1. 请做从前项的步骤 1 到步骤 12 的操作。

2. 请拆除螺丝 (4 个 )，取下模组前面的盖板。

3. 盖板内侧附有 2 个阀。请旋转、切换阀的摇柄。使 2 个阀处于相同的状态下安装盖板。

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