NXT机械手册.pdf - 第117页
5. 基本操作 QD145-11 94 NXT II 机械手册 b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽 可能使 MCU 的上面调节成 为水平状态。 6. 将模组从基座中里拉出一半 a. 将 MCU 的 旋纽旋转到 "UNLOCK"。 备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。 b. 按下操作面板的 「MANUAL」按 钮，可以切换到手动操作画面。 c.…
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 93
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
5. 根据需要，将 MCU 调整到水平
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
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5. 基本操作 QD145-11
94 NXT II 机械手册
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
6. 将模组从基座中里拉出一半
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键，选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 95
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
注意 )视图表示 M6-2 模组的时候，M3-2 模组的时候也同样。M6-2 模组的时候，邻接的另外
一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。
7. 切断从模组来的电源·气源的供应
a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模
组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。