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7. 消耗品的更换 QD145-11 328 NXT II 机械手册 5. 请将弹簧回到原位，安装夹紧部分。 6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 7. 插入模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）搬运轨道螺栓长度（L）mm 双搬运轨道通道 1 从属轨道 51.93 ± 0.02 通道 1 基准轨道，通道 2 基准·从属轨道 5 2±0 . 0 2 单搬运轨道、三搬运轨道基准·从属轨道 52 ± 0.…

QD145-11 7. 消耗品的更换

NXT II 机械手册 327

7.4 电路板夹紧部定位螺栓

7.4.1 更换时期

电路板夹紧异常时。

7.4.2 更换方法

1. 请拉出模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 请将主电源开关 OFF。

3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。

备注 )上图是 M3-2 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数

量对于每一根轨道为 M3-2 模组 4 个，M6-2 模组 6 个。

4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。

7. 消耗品的更换 QD145-11

328 NXT II 机械手册

5. 请将弹簧回到原位，安装夹紧部分。

6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

7. 插入模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）

搬运轨道螺栓长度（L）mm

双搬运轨道通道 1 从属轨道 51.93 ± 0.02

通道 1 基准轨道，

通道 2 基准·从属轨道

52±0.02

单搬运轨道、三搬运轨道基准·从属轨道 52 ± 0.02

QD145-11 7. 消耗品的更换

NXT II 机械手册 329

7.5 模组伺服放大器电池

7.5.1 电池的种类

*1：保证期间从电池的制造年月日开始。

*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。

7.5.2 更换时期

电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F（备份数据消失））

7.5.3 更换方法

1. 确认模组的电源是否接通。

图号 H10212

名称电池

规格 JZSP-BA01

保证期间 *1 3 年（周围温度 40 ℃、无运转）*2

显示报警内容

Seek Number: 3A21 电池余量降低

（按照本项记载的要领尽早地更换电池）

Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失

（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公

司的代理店联络。）

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·电池的更换请在伺服放大器接通结电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下电

池时，有必要重新设定马达的原点。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。