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6. 预防保养 QD145-11 282 NXT II 机械手册 6.10.19 料盘单元 -LT 皮带张力的检查·调整 在确认皮带张力时，请预先准备 张力计。另外，请拆除料盘单元 -LT。( 详细请参考 「5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装」) 〈TZ1/TZ2 轴皮带张力〉 1. 请测定各个皮带的张力。确认在跨距最长 的皮带中央的测定值各自在规定范 围内。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。拧松固定螺栓后旋转调整…

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QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 281
5. 请用刷子对升降部的齿轮均匀地涂敷润滑油。
6. 用手动旋转手柄数次，使润滑油循环。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
8. 请安装料盘单元 -LT 的盖罩。( 详细请参考 「8.23 拆下料盘单元 -LT 盖板」)
9. 将料盘单元 -LT 安装到模组上。( 详细请参考 「5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装」)
Tray unit-LT
01MEC-0228S
6. 预防保养 QD145-11
282 NXT II 机械手册
6.10.19 料盘单元 -LT 皮带张力的检查·调整
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -LT。( 详细请参考 「5.6
料盘单元 -LT 的拆除 / 安装」)
〈TZ1/TZ2 轴皮带张力〉
1. 请测定各个皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值各自在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TZ1/TZ2 轴 58 ～ 63
TZ1
TZ2
Tray unit-LT
01MEC-0229b
01MEC-0230S
Tray unit-LT
QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 283
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部 )〉
1. 请测定两皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值两者都是在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TY 轴 （往复臂部） 37 ～ 40
01MEC-0231a
Tray unit-LT