NXT机械手册.pdf - 第250页
QD145-11 6. 预防保养 NXT II 机械手册 227 7. 加润滑油后， 请确认元件相机表面、 吸嘴置放台、 搬运轨道、 Y 轴线性标尺、 共面性传感 器 (M6-2 的选项 ) 表面和共面性传感器用线性标 尺等没有附着润滑油。 如果附着润滑油 ， 请用干净的没有线脚的干布擦去 。 注意 )擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。 8. 请在操作后按照拆除的相反的顺序安装 顶盖罩。 9. 请取下线性马达轴的保护盖板。 10.…
6. 预防保养 QD145-11
226 NXT II 机械手册
3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请拆除顶盖罩。
5. 用清洁的布，擦去平型电缆和滚轮的污垢。
6. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
·平行电缆的加油，请对滚轮和电缆承座的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围是 Y 轴
动作的可动范围。
·在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润滑油。
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6. 预防保养 QD145-11
228 NXT II 机械手册
6.8 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
6.8.1 H01 工作头内空心轴 Assy 的清扫〈仅限于不搭载法兰盘过滤器时〉
在法兰盘部分没有搭载过滤器的时候，进行空心轴 Assy 的清扫。
在清扫空心轴 Assy 时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳手，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。
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