NXT机械手册.pdf - 第142页
QD145-11 5. 基本操作 NXT II 机械手册 119 4. 如果再次安装 PCU 导轨，请一边旋转 3 个高度调整螺栓一边按步骤 1 与标注的 PCU 导轨 前侧的位置对齐。 5. 在与 PCU 导轨的位置对齐的状态下 ，与安装 PCU 导轨的高度 对齐。在前侧请将止动螺栓 上面碰到基座底部的高度，后侧 到筋板的高度为止旋转 3 个高度调整螺栓。 6. 请用紧固螺母固定 PCU 导轨前面的调整螺栓，将 PCU 导轨后侧固定在…
5. 基本操作 QD145-11
118 NXT II 机械手册
11.请按照步骤 7 松开临时拧紧的筋板上的螺栓，将基座与筋板上孔的位置对齐后用螺栓固
定。
12.请旋转 3 个高度调整螺栓，确认螺栓底部在碰到地板面后，拧紧锁定螺母。
备注 )从 PCU 导轨前侧的止动螺栓碰到基座的状态开始，进一步旋转调整螺栓后使 PCU 导轨
上升时有可能会会使基座变形。请注意不要过分将 PCU 导轨压住基座。
13.请安装对应 PCU 导轨的废料带箱下的盖板，放入废料带箱。
14.请安装模组前面的盖板。
关于临时拆除 PCU 导轨的时候
使用兼用料盘托架与料盘单元 -L/LT/LTC 的模组时，需要临时取下 PCU 导轨。那时，用以下
方法取下 PCU 导轨时，再次安装 PCU 导轨的时候就容易操作。
备注 )这种方法，如果安装 PCU 导轨的话只有在具有相同地方关系的时候有效。如果在此地
安装另外的 PCU 导轨时，需要使 PCU 导轨的定位和高度相一致。
1. 请与安装 PCU 导轨的位置对齐，在基座上做上标注。
备注 )关于对基座的标注，是敝公司按下荐的方法。不做标注的时候，在下次安装 PCU 导轨
时请遵从前项的 PCU 导轨安装方法进行工作。
2. 请放松 PCU 导轨前面的调整螺栓。
3. 请拆除 PCU 导轨后侧的筋板表面的螺栓，放松 3 个高度调整螺栓，取下 PCU 导轨。PCU 导
轨拆除后完成操作。
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 119
4. 如果再次安装 PCU 导轨，请一边旋转 3 个高度调整螺栓一边按步骤 1 与标注的 PCU 导轨
前侧的位置对齐。
5. 在与 PCU 导轨的位置对齐的状态下，与安装 PCU 导轨的高度对齐。在前侧请将止动螺栓
上面碰到基座底部的高度，后侧到筋板的高度为止旋转 3 个高度调整螺栓。
6. 请用紧固螺母固定 PCU 导轨前面的调整螺栓，将 PCU 导轨后侧固定在筋板上。
7. 旋转 3 个高度调整螺栓，确认螺栓底部碰到地面后，拧紧锁定螺母。
5.4.3 确认 PCU-2 的高度
如果因为地板的翘曲而使机器的搬送高度变化等时，使用的地方每次有变化时需要确认
PCU-2 的高度。但是，通过事前进行以下的操作，可以省去在料盘托架的拆除、安装时的
PCU-2 高度确认操作。
备注 )以下的操作不是必须的操作。但是，不进行这个操作的时候，请在每次使用 PCU-2 的
进行高度的确认，把 PCU-2 高度切换到适当的高度。
1. 请准备 PCU-2。请拆除收存在 PCU-2 内的手柄，插入到变更高度的手柄中。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
2. 在变更高度手柄的切换位置上粘贴了蓝色、绿色、橘黄色的贴纸。请在对应搬送高度
900mm 的 PCU-2 时是蓝色、对应 950mm 时是绿色的位置上切换手柄。
备注 )根据机器的搬送高度，决定了使用的变更高度手柄的位置。在使用时当搬送高度是
900mm 时为蓝色和绿色
、
是 950mm 时为绿色和橘黄色的手柄位置。
01MEC-1037S
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5. 基本操作 QD145-11
120 NXT II 机械手册
3. 将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，请将 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。滚轮
和 PCU 导轨碰上不能插入的时候，请在搬送高度是 900mm 时为绿色、是 950mm 的时候为
橘黄色的位置切换变更高度手柄后，再次插入 PCU-2。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
搬送高度的公差值，对基准 (900mm，950mm) 为从 -5mm 到 +15mm。即使变更 PCU-2 的高
度，滚轮也和 PCU 导轨相碰时，请确认机器的搬送高度。
4. 如果将 PCU-2 可以插入到 PCU 导轨中，请确认 PCU-2 变更高度手柄的切换位置的颜色。
并且，请在容易看到基座正面的地方粘贴同样的颜色的贴纸等，在使用 PCU-2 的时候使
变更高度手柄的切换位置可以比较清晰易懂。
备注 )在使用粘纸识别高度的时候，推荐使用敝公司的方法。使用 PCU-2 的时候，如果有知
道高度的方法时，也可使用其他方法。
01SYS-0449S
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01MEC-1050S
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