NXT机械手册.pdf - 第7页
目录 QD145-11 ii NXT II 机械手册 2.7 料盘单元 -LT 的构成部分 .................. 28 2.8 料盘单元 -LTC 的构成部分 . ................ 29 2.9 料盘单元 -M 的构成部分 . .................. 30 2.10 元件排出单元的构成部分 . ................ 31 2.11 吸嘴更换器的构成部分 . ...........…
QD145-11 目录
NXT II 机械手册 i
目录
前言........................................ xvii
手册的利用 ................................ xvii
NXT II 安装手册 ............................... xvii
NXT II 系统手册 ............................... xvii
NXT II 机械手册 ............................... xvii
NXT II 编程手册 ............................... xvii
其他 ...................................... xvii
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 NXT-2 的注意事项......................... 5
1.3.1 机器主体 .................................. 5
1.3.2 料盘单元 -L................................ 9
1.3.3 料盘单元 -LT/LTC.......................... 10
1.3.4 NXT 料盘单元 -M ........................... 11
1.3.5 关于线性马达的废弃 ....................... 11
1.4 安全标识 ............................... 12
1.4.1 NXT-2 安全标记的含义...................... 15
1.5 紧急停止按钮 ........................... 16
1.6 关于闭锁 ............................... 17
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 17
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 18
2. NXT-2 的构成部分 .......................... 19
2.1 机器全体 ............................... 19
2.2 贴装工作头的构成部分 ................... 20
2.3 元件相机·元件相机灯的构成部分 ......... 24
2.4 定位相机·定位相机灯的构成部分 ......... 25
2.5 料站托架的构成部分 ..................... 26
2.6 料盘单元 -L 的构成部分 .................. 27
目录 QD145-11
ii NXT II 机械手册
2.7 料盘单元 -LT 的构成部分 .................. 28
2.8 料盘单元 -LTC 的构成部分 ................. 29
2.9 料盘单元 -M 的构成部分 ................... 30
2.10 元件排出单元的构成部分 ................. 31
2.11 吸嘴更换器的构成部分 ................... 32
2.12 废料带处理单元的构成部分 ............... 33
2.13 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分 .......... 34
2.14 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件 .......... 35
2.15 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 .......... 36
2.16 机器构成图 ............................. 37
2.16.1 M3-2 模组标准构成图 ..................... 37
2.16.2 M6-2 模组标准构成图 ..................... 38
2.16.3 基座构成图 .............................. 40
3. 各部分的功能说明 .......................... 41
3.1 基座 .................................... 41
3.1.1 2M-2 基座 ................................ 41
3.1.2 4M-2 基座 ................................ 41
3.2 模组 .................................... 42
3.2.1 M3-2 模组 ................................ 42
3.2.2 M6-2 模组 ................................ 42
3.3 贴装工作头 .............................. 43
3.3.1 H01 工作头 ............................... 44
3.3.2 H02 工作头 ............................... 44
3.3.3 H04(S) 工作头 ............................ 44
3.3.4 H08 工作头 ............................... 44
3.3.5 H12(S) 工作头 ............................ 44
3.3.6 H12HS 工作头 ............................. 44
3.3.7 V12 工作头 ............................... 44
3.4 吸嘴更换器 .............................. 45
3.5 元件供应装置 ............................ 46
3.5.1 料站托架 ................................. 46
3.5.2 料盘单元 -L .............................. 46
3.5.3 料盘单元 -LT ............................. 46
QD145-11 目录
NXT II 机械手册 iii
3.5.4 料盘单元 -LTC............................. 46
3.5.5 料盘单元 -M............................... 46
3.6 影像处理 ............................... 46
3.6.1 元件相机 ................................. 46
3.6.2 定位相机 ................................. 46
3.7 电路板搬运 ............................. 46
3.7.1 单搬运轨道 ............................... 46
3.7.2 双搬运轨道 ............................... 46
3.7.3 三搬运轨道 ............................... 46
3.8 机器控制系统 ........................... 47
3.8.1 操作面板 ................................. 47
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 47
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 47
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 47
4. 传感器配置图.............................. 49
4.1 I/O 的确认方法.......................... 49
4.2 基座内部的传感器 ....................... 50
4.2.1 2M-2 基座................................. 50
4.2.2 4M-2 基座................................. 50
4.2.3 模组相关的输入信号 ....................... 51
4.2.4 基座输入信号 ............................. 51
4.2.5 模组相关的输出信号 ....................... 51
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 52
4.3.1 H01 工作头................................ 52
4.3.2 H02 工作头................................ 53
4.3.3 H04(S) 工作头............................. 54
4.3.4 H08 工作头................................ 55
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 56
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 57
4.3.7 V12 工作头................................ 58
4.4 模组主体传感器 ......................... 59
4.5 XY 机械手传感器......................... 60
4.5.1 M3-2 模组................................. 60