NXT机械手册.pdf - 第353页

7. 消耗品的更换 QD145-11 330 NXT II 机械手册 2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落 下,一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出,在风扇运 转的状态下将导线处于垂下 来的状态。 4. 因为接通了伺服电源,请使用任意的 Job 开始生产,立即临时停止生产。 a. 请 按下 「STATE」按键 ,开始生产。 b. 在 工作头开始动作的时候, 请 按下 「CYCLE STO P」 按键。 进入 工作头…

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QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 329
7.5 模组伺服放大器电池
7.5.1 电池的种类
*1:保证期间从电池的制造年月日开始。
*2:电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.5.2 更换时期
电池报警时(操作画面上显示 Seek Number:3A21( 电力降低 ) 或者 3A1F(备份数据消失)
7.5.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
保证期间 *1 3 (周围温度 40 ℃、无运转)*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
(按照本项记载的要领尽早地更换电池)
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
(在更换电池的同时,需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·电池的更换请在伺服放大器接通结电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下
池时,有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
7. 消耗品的更换 QD145-11
330 NXT II 机械手册
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下,一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出,在风扇运转的状态下将导线处于垂下来的状态。
4. 因为接通了伺服电源,请使用任意的 Job 开始生产,立即临时停止生产。
a. 按下 「STATE」按键,开始生产。
b. 工作头开始动作的时候,按下「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状态。
5. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组, 找到要更换的电池盒。
6. 请打开电池盒,将电池与新品更换。
7. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
8. 将反面盖板安装到模组上。
01MEC-0287S
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QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 331
7.6 贴装工作头电池
7.6.1 电池的种类
*1:保证期间从电池的制造年月日开始。
*2:电池寿命根据使用环境有可能降低。
7.6.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.6.3 更换方法
电池的更换操作,需要贴装工作头在通电状态下进行。
首先,为了取下电池盖板,从模组取下贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上,在通
电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
碗带的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令,从模组上取下贴装工作头 ( 参考 「5.8 贴装工作
头的拆除 / 安装」)。
2. 取下贴装工作头的电池盖板 ( 参考下图 )。在此,请不要取下电池。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
使用寿命 4 (周围温度 40 ℃、无运转)*2
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低 (按照本项记载的要领尽早地更换电池)
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消 (在更换电池的同时,需要进行伺服马达的重
新设定。请与弊公司的代理店联络。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时,有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使电子元件破坏