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6. 预防保养 QD145-11 308 NXT II 机械手册 检查·调整方法 1. 请准备张力仪。 2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定 值在公差范围以内。 3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要 领调整到规定张力。 a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。 b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整 。 c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。 d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范 围内。 ᓴ䕂 ᓴ䕂 ᓴҾ 01MEC-…
QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 307
M6-2 搬运轨道的规定张力
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图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 63±10 38～73 -
B 45 ± 10 27 ～ 55 仅仅是单搬运轨道
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6. 预防保养 QD145-11
308 NXT II 机械手册
检查·调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。
b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整。
c. 请拧紧张力轮支架的固定螺栓。
d. 请再次测定皮带张力，确认是否在公差范围内。
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01MEC-0216Sa
(A)
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QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 309
6.11.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调整
M3-2 单·双搬运轨道的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398 ± 10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398 ± 10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171 ± 10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0416Sa
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D
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