NXT机械手册.pdf - 第361页
7. 消耗品的更换 QD145-11 338 NXT II 机械手册 d. 拉出模组。 （请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。 ） 2. 主电源开关 OFF 后，取出 CPU 箱的布线。 （请参考 「8.7 模组 CPU 箱的更换」 。 ） 3. 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。 在碗带的连接口 （EARTH BONDIN G POINT）设置在基座的正面以及背面。 备注…
QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 337
7.7.4 电池的更换方法
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
a. 启动附加软件。选择对象的模组，单击 「固有值管理」。
b. 单击 「模组 CPU 箱的电池切断状态下的操作」。
c. 单击 「将模组松开」。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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7. 消耗品的更换 QD145-11
338 NXT II 机械手册
d. 拉出模组。（请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 主电源开关 OFF 后，取出 CPU 箱的布线。（请参考 「8.7 模组 CPU 箱的更换」。）
3. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。
在碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
4. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
5. 请拉出 CPU 电路板。
6. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装的时候，请从后方安装并向下
压入。
7. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
01MEC-0341
01MEC-0342
01MEC-0343S
⬉∴(CR2450)
QD145-11 7. 消耗品的更换
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7.7.5 更换后的各种设定
更换电池后必须进行以下的操作。
a. 矩阵数据的登录
b. 料站倾斜数据的登录
c. 模组相机固有值数据 （仅限于没有元件相机的模组）
d. 模组功能设定
e. Job 传送
f. 校正的重新测定指示
设定方法
使用附加软件，可以登录各种固有值的数据。
1. 将机器的主电源开关 ON 后，再次显示电池用尽的通知画面。
备注 )不显示电池用尽的通知画面进行通常的启动时，请在执行手动模式的「自我诊断指令」
后，进入到下图。
Module <<Normal Mode>>
Fuji_VM Version V02.61
Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
Booting system
DIO Initialize Done
CUnet Initialize Done
Panel Initialize Done
IO Shell Initialize Done
Boot Error occurred
ErrorCode :0x8000EB19
SubErrorCode :0x00000001
Battery Error(Module)
:
:
:
01MEC-0029
01MEC-0037