NXT机械手册.pdf - 第178页
QD145-11 5. 基本操作 NXT II 机械手册 155 10.将插头连接到原来 的位置上。V12 工作头时 ， 请按照插头 3、插头 2、插头 1 的顺序进行 连接。 注意 在模组内进行操作时，请不要 将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力 ，有 可能造成贴装工作头或者轴的 损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位 置进 行。 在进行工作头更换和维修保养 操作时，请注意不要将物品碰到线性 马达上 , 会造成损…
5. 基本操作 QD145-11
154 NXT II 机械手册
7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 )在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返
回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
8. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。
9. 握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态
下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 155
10.将插头连接到原来的位置上。V12 工作头时，请按照插头 3、插头 2、插头 1 的顺序进行
连接。
注意
在模组内进行操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有
可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进
行。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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5. 基本操作 QD145-11
156 NXT II 机械手册
备注 )
1.安装串行号No.不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考" 5.8.5
治具吸嘴的设置 "。
2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
11.在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
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警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指夹入模组和基
座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。