NXT机械手册.pdf - 第451页
8. 部件的更换 QD145-11 428 NXT II 机械手册 8.8.5 伺服电路板的更换 1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 个 ),请拉出手柄,拔掉伺服电路板的料 盘。 2. 请拆除螺丝 (4 个 ),更换料盘上的伺服电路板。 3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘,用螺丝 固定。 8.8.6 更换电路板后的操作 1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。 2. 请接通电源,确认正常启动。 3. …

QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 427
8.8.4 影像电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (2 个 ),取下 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉出手柄到影像电路板一半左右。
2. 请取下 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,拔出影像电路板。
3. 请把新的影像电路板沿着 CPU 箱的导轨,插入到一半左右。
4. 请连接 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,插入到里面为止。
5. 请连接 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插头,用螺丝固定影像电路板。
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8. 部件的更换 QD145-11
428 NXT II 机械手册
8.8.5 伺服电路板的更换
1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 个 ),请拉出手柄,拔掉伺服电路板的料盘。
2. 请拆除螺丝 (4 个 ),更换料盘上的伺服电路板。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘,用螺丝固定。
8.8.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
2. 请接通电源,确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候,请进行矩阵数据、料站倾斜度数据的重新登录等各种设定。详
细请参照 「8.7 模组 CPU 箱的更换」。
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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 429
8.9 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.9.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时,请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时,请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使控制箱内的电子元件破坏。