NXT机械手册.pdf - 第451页

8. 部件的更换 QD145-11 428 NXT II 机械手册 8.8.5 伺服电路板的更换 1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 个 ),请拉出手柄,拔掉伺服电路板的料 盘。 2. 请拆除螺丝 (4 个 ),更换料盘上的伺服电路板。 3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘,用螺丝 固定。 8.8.6 更换电路板后的操作 1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。 2. 请接通电源,确认正常启动。 3. …

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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 427
8.8.4 影像电路板的更换
1. No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (2 ),取下 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉出手柄到影像电路板一半左右。
2. 请取下 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,拔出影像电路板。
3. 请把新的影像电路板沿着 CPU 箱的导轨,插入到一半左右。
4. 请连接 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,插入到里面为止。
5. 请连接 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插头,用螺丝固定影像电路板。
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8. 部件的更换 QD145-11
428 NXT II 机械手册
8.8.5 伺服电路板的更换
1. 请用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (4 ),请拉出手柄,拔掉伺服电路板的料盘。
2. 请拆除螺丝 (4 ),更换料盘上的伺服电路板。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入伺服电路板的料盘,用螺丝固定。
8.8.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
2. 请接通电源,确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候,请进行矩阵数据、料站倾斜度数据的重新登录等各种设定。详
细请参照 「8.7 模组 CPU 箱的更换」
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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 429
8.9 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.9.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时,请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时,请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使控制箱内的电子元件破坏。