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QD145-11 3. 各部分的功能说明 NXT II 机械手册 47 3.8 机器控制系统 3.8.1 操作面板 在操作面板上设有进行模组操作 的按钮。 另外也用于显示机器发出的指 示、 机器的状态和影 像处理画面。 3.8.2 模组 CPU 箱 放置用于控制模组的电路板，并 且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。 3.8.3 模组伺服箱 在各模组后面的下部，放置控制 模组内伺服轴的伺服放大器、控制 电路板等。 3.8.4…
3. 各部分的功能说明 QD145-11
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3.5 元件供应装置
3.5.1 料站托架
供料托架上载有 FUJI 智能供料器、FUJI 单管装供料器、料盘单元 -M 等。可以在搭载供料
器的状态下将料站托架安装到模组上进行一次性供应元件。根据模组的类型使用的供料托
架不同，用于 M3-2 模组的托架上可搭载 20 个供料器，用于 M6-2 模组的托架上可搭载 45 把
个料器 ( 均为附带 7-inch 的料卷盘的 8mm 供料器 )。
3.5.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，与 M6-2 模组的料站托架替换使用。
3.5.3 料盘单元 -LT
料盘单元 -LT 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 7 个 （附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6-2 模组的料站托架替换使用。
3.5.4 料盘单元 -LTC
料盘单元 -LTC 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 19 个（附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6-2 模组的料站盘替换使用。
3.5.5 料盘单元 -M
是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6-2 模组的料站托架上使用。
3.6 影像处理
3.6.1 元件相机
识别吸嘴吸取的元件的形状和方向。有标准型、高分辨率型、P03 型、P05 型、侧光灯型的
5 种类型的元件相机单元。
3.6.2 定位相机
定位相机设置在 XY 机械手上，用于识别电路板上定位用的定位点。
3.7 电路板搬运
3.7.1 单搬运轨道
单搬运轨道从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序的机器中。该轨道
有 1 条通道，轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。配备有马达驱动的夹紧装置。
另外，搭载了混合校正单元。
3.7.2 双搬运轨道
双搬运轨道设置在模组内部，从前道工序处取入电路板，再将完成的电路板运送到后道工序
的机器中。该轨道有 2 条通道，轨道的宽度可根据生产的电路板进行自动调整。配备有各自
的马达驱动的夹紧装置。另外，搭载了混合校正单元。
3.7.3 三搬运轨道
三搬运轨道配置在 M3-2 模组内，从前道工序机器取入电路板，向后道工序机器排出完成电
路板。此搬运轨道有 3 通道，搬运轨道宽度自动调整到与生产电路板一致。装备了各自驱动
马达的电路板夹紧。同时，装载着混合校正单元。需要三搬运轨道搭载模组专用的基座。
QD145-11 3. 各部分的功能说明
NXT II 机械手册 47
3.8 机器控制系统
3.8.1 操作面板
在操作面板上设有进行模组操作的按钮。另外也用于显示机器发出的指示、机器的状态和影
像处理画面。
3.8.2 模组 CPU 箱
放置用于控制模组的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座 CPU 箱之间的通信。
3.8.3 模组伺服箱
在各模组后面的下部，放置控制模组内伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
3.8.4 基座 CPU 箱
放置用于控制机器的电路板，并且此 CPU 箱进行与基座上搭载的模组之间的通信管理。
3. 各部分的功能说明 QD145-11
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