NXT机械手册.pdf - 第441页
8. 部件的更换 QD145-11 418 NXT II 机械手册 5. 从模组主体中取出伺服箱。 6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组 主体。 01MEC-0422S Ԏ᳡ ㆅ
QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 417
8.5.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 - 11 IN
4 12SA1 CN2 8 - 12 OUT
01MEC-0421
01MEC-0276a
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V
8. 部件的更换 QD145-11
418 NXT II 机械手册
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
01MEC-0422S
Ԏ᳡ㆅ
QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 419
8.6 模组控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.6.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.6.2 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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