NXT机械手册.pdf - 第187页
5. 基本操作 QD145-11 164 NXT II 机械手册 5.10.1 更换方法 1. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保 护盖罩。 2. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 3. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。 01MEC-0255Sa 㒓ᗻ偀䖒䕈 㒓ᗻ偀䖒㒓䚼ߚ ֱᡸ༫ 㒓ᗻᷛሎ 警告 模组刚运转后，请不要直接触摸 线性马达的轴和线圈部分。有可能 因高温被灼伤。 模组的线性马达有强力…
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 163
5.10 支撑板的更换
〈双搬运轨道的靠前生产时〉
在双搬运轨道靠前生产时，请与所搬运的电路板的尺寸向吻合配置支撑板。
M6-2 模组的时候，在通道 1 侧的支撑板分割为 2 块。M3-2 模组、M6-2 模组都可以不使用工
具进行更换。
仅仅更换通道 1 侧的支撑板。不更换通道 2 侧的支撑板进行前后滑动调整位置。
对应于电路板的尺寸，在通道 1 侧的支撑板上有 3 种类型。在通道 2 侧的支撑板只有 1 种
类，没有更换必要。
通道 1 侧的板型 通道 1 侧的可搬运电路板尺寸 (mm)
靠前生产用 165 48 ～ 165
靠前生产用 200 48 ～ 200
标准 48 ～ 280
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5. 基本操作 QD145-11
164 NXT II 机械手册
5.10.1 更换方法
1. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
2. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
3. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
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警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引靠近产生
损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 165
4. 搭载料盘单元 -L/LT
/
LTC 的时候，在显示出拉出料盘单元的向导后，请拆除料盘单元。
5. 显示出拉出模组的向导后，请拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」)
a. 按下 OK 键。松开锁定，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
6. 如果在通道上有手动支撑销时请拆除。
7. 请选择支撑板的靠前指令，按下 OK 按键。
8. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，进行贴装头上的定位点移动到搬运轨
道位置的确认。在操作面板上显示出拉出模组的向导。
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