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QD145-11 5. 基本操作 NXT II 机械手册 93 b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。 c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。 d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入 基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上,锁定 MCU 定位 头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停 块降低。) 5. 根据需要,将 MCU 调整到水平 备注 )根据操作现场的地面状态, MCU 有时会倾斜。 …

5. 基本操作 QD145-11
92 NXT II 机械手册
拆除料盘单元 L/LT/LTC
如果搭载了料盘单元 -L/LT/LTC 时,请将其拆除。(详细请参考「5.5 料盘单元 -L 的拆除 /
安装」「5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装」「5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装」。)
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -L/LT/LTC 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -L/LT/LTC
干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候,请将其拆除。(详细请参考 「NXT II 系统手册」。)
5.2.2 将模组从基座上拆除的方法
1. 停止机器的运转,处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候,请从前盖板的插座
中拔掉插头,拆除空气管。
注意 )在拉出模组时,把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
4. 将 MCU 结合到基座上
备注 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候,请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将 MCU 配置到基座前面。
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QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 93
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上,锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
5. 根据需要,将 MCU 调整到水平
备注 )根据操作现场的地面状态,MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄, 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住,压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
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5. 基本操作 QD145-11
94 NXT II 机械手册
b. 同样地旋转摇手柄,提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪,一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
6. 将模组从基座中里拉出一半
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时,不能旋转 MCU 的旋钮。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮,可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键,选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除,模组自动地稍微向前方
移动一些距离。