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QD145-11 目录 NXT II 机械手册 iii 3.5.4 料盘单元 -LTC............................. 46 3.5.5 料盘单元 -M............................... 46 3.6 影像处理 ............................... 46 3.6.1 元件相机 ................................. 46 3.6.…
目录 QD145-11
ii NXT II 机械手册
2.7 料盘单元 -LT 的构成部分 .................. 28
2.8 料盘单元 -LTC 的构成部分 ................. 29
2.9 料盘单元 -M 的构成部分 ................... 30
2.10 元件排出单元的构成部分 ................. 31
2.11 吸嘴更换器的构成部分 ................... 32
2.12 废料带处理单元的构成部分 ............... 33
2.13 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分 .......... 34
2.14 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件 .......... 35
2.15 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 .......... 36
2.16 机器构成图 ............................. 37
2.16.1 M3-2 模组标准构成图 ..................... 37
2.16.2 M6-2 模组标准构成图 ..................... 38
2.16.3 基座构成图 .............................. 40
3. 各部分的功能说明 .......................... 41
3.1 基座 .................................... 41
3.1.1 2M-2 基座 ................................ 41
3.1.2 4M-2 基座 ................................ 41
3.2 模组 .................................... 42
3.2.1 M3-2 模组 ................................ 42
3.2.2 M6-2 模组 ................................ 42
3.3 贴装工作头 .............................. 43
3.3.1 H01 工作头 ............................... 44
3.3.2 H02 工作头 ............................... 44
3.3.3 H04(S) 工作头 ............................ 44
3.3.4 H08 工作头 ............................... 44
3.3.5 H12(S) 工作头 ............................ 44
3.3.6 H12HS 工作头 ............................. 44
3.3.7 V12 工作头 ............................... 44
3.4 吸嘴更换器 .............................. 45
3.5 元件供应装置 ............................ 46
3.5.1 料站托架 ................................. 46
3.5.2 料盘单元 -L .............................. 46
3.5.3 料盘单元 -LT ............................. 46
QD145-11 目录
NXT II 机械手册 iii
3.5.4 料盘单元 -LTC............................. 46
3.5.5 料盘单元 -M............................... 46
3.6 影像处理 ............................... 46
3.6.1 元件相机 ................................. 46
3.6.2 定位相机 ................................. 46
3.7 电路板搬运 ............................. 46
3.7.1 单搬运轨道 ............................... 46
3.7.2 双搬运轨道 ............................... 46
3.7.3 三搬运轨道 ............................... 46
3.8 机器控制系统 ........................... 47
3.8.1 操作面板 ................................. 47
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 47
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 47
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 47
4. 传感器配置图.............................. 49
4.1 I/O 的确认方法.......................... 49
4.2 基座内部的传感器 ....................... 50
4.2.1 2M-2 基座................................. 50
4.2.2 4M-2 基座................................. 50
4.2.3 模组相关的输入信号 ....................... 51
4.2.4 基座输入信号 ............................. 51
4.2.5 模组相关的输出信号 ....................... 51
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 52
4.3.1 H01 工作头................................ 52
4.3.2 H02 工作头................................ 53
4.3.3 H04(S) 工作头............................. 54
4.3.4 H08 工作头................................ 55
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 56
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 57
4.3.7 V12 工作头................................ 58
4.4 模组主体传感器 ......................... 59
4.5 XY 机械手传感器......................... 60
4.5.1 M3-2 模组................................. 60
目录 QD145-11
iv NXT II 机械手册
4.5.2 M6-2 模组 ................................ 61
4.6 吸嘴切换传感器 .......................... 62
4.7 料站托架基座传感器 ...................... 63
4.8 废料带处理传感器 ........................ 64
4.9 单搬运轨道传感器 ........................ 65
4.9.1 M3-2 模组 ................................ 65
4.9.2 M6-2 模组 ................................ 66
4.10 双搬运轨道传感器 ....................... 67
4.10.1 M3-2 模组 ............................... 67
4.10.2 M6-2 模组 ............................... 68
4.11 三搬运轨道传感器 ....................... 69
4.11.1 M3-2 模组 ............................... 69
4.12 混合校正单元传感器 ..................... 71
4.13 料盘单元 -L 传感器 ...................... 72
4.13.1 安全门 .................................. 72
4.13.2 料盘塔 .................................. 73
4.13.3 往复臂 .................................. 74
4.13.4 元件搬运轨道 ............................ 75
4.13.5 吸取器 .................................. 76
4.14 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 77
4.14.1 安全门 .................................. 77
4.14.2 料盘塔 .................................. 78
4.14.3 往复臂 .................................. 79
4.14.4 元件搬运轨道 ............................ 80
4.15 料盘单元 -LTC 传感器 .................... 81
4.15.1 安全门 .................................. 81
4.15.2 料盘塔 .................................. 82
4.15.3 往复臂 .................................. 83
4.15.4 元件搬运轨道 ............................ 84
4.16 料盘单元 -M 传感器 ...................... 85
5. 基本操作 .................................. 87
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 87
5.1.1 拉出方法 ................................. 87