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QD145-11 6. 预防保养 NXT II 机械手册 257 6.10.6 H04 工作头的加油 〈伺服轴〉 备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。 1. 拆下贴装工作头。 (详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 01MEC-0461Sa 1 1 2 1 2 䰆ℶ=䕈㨑ϟࠊࡼ఼ ==䕈/0ᇐ䔼 ⍖ᭋ䔼䘧ջ䴶ⱘῑϞ 3 3 3 3 Z1 䕈 /Z2 䕈⧗⢊…

6. 预防保养 QD145-11
256 NXT II 机械手册
6.10.5 H02 工作头的加油
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
在工作头上部安装有防止 Z 轴落下的制动器。用手动将停止块移动时,请用手指压住制动器
的两端解除 (参考下图)。
1. 请拆下贴装工作头。(详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除防止 Z 轴落下的制动器部分的盖罩。
3. 一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端,一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
4. 用清洁的布,擦去 Q 轴齿轮 (1)的污垢。
5. 取 0.1cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
7. 请用手动旋转 Q 轴齿轮 (1),不浪费润滑油进行涂敷。
8. 用清洁的布,擦去 Z1,Z2 轴滚珠丝杆 (2)的污垢。
9. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
10.请用刷子在 Z1,Z2 轴滚珠丝杆 (2)均匀地涂敷润滑油。
11.一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端,一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
12.用清洁的布,擦去 Z 轴 LM 导轨 (3)的污垢。
13.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
注意 )在法兰部附带有润滑油的时候,请用清洁的布擦去。
14.请用刷子在 Z1,Z2 轴的 LM 导轨 (3)的轨道面上均匀地涂敷润滑油。
15.用手动将 Z 轴上下移动,使润滑油循环。
16.用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
17.安装防止 Z 轴落下的制动器。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z1,Z2 轴滚珠丝杆 0.117
(3) Z1,Z2 轴 LM 导轨 0.292

QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 257
6.10.6 H04 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
1. 拆下贴装工作头。(详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
01MEC-0461Sa
1
1
2
1
2
䰆ℶ=䕈㨑ϟࠊࡼ఼
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润滑油 加油处 加油量 (cc)
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.082
(2) Z 轴导向轴 0.078
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.005
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.18
(5) R 轴齿轮 0.26

6. 预防保养 QD145-11
258 NXT II 机械手册
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布,擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴(2)的污垢。
4. 取 0.082cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. 取 0.078cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
7. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动,使润滑油循环。
9. 用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
10.用绵棒擦去机械阀驱动用凸轮推杆 (3)的污垢。
11.请使用绵棒在机械阀驱动用凸轮推杆(3)的内部和外周涂敷 0.005cc 的 Daphne Exponex
No.2。
12.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
13.用清洁的布,擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的污垢。
14.取 0.18cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
15.请用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷指定润滑油。
16.取 0.26cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
17.请用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷指定润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转,不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
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