NXT机械手册.pdf - 第449页

8. 部件的更换 QD145-11 426 NXT II 机械手册 6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀, 拆除在 CPU 箱的■表示部分的连接电缆。 8.8.3 CPU 电路板的更换 1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 ), 拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插 头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。 2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。 注意 )如果设定错了的话,不能正常启…

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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 425
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候,可以按电路板
单位更换。
8.8.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 「8.7 模组 CPU 箱的更换」中记载的操作。
2. 请拉出模组。( 详细请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
3. 把主开关 OFF。
4. 拆除螺丝 (M3-2 模组 4 个、M6-2 6 ),取下盖板。
5. 为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。
静电腕带的连接 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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8. 部件的更换 QD145-11
426 NXT II 机械手册
6. 请使用No.1尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀,拆除在CPU箱的■表示部分的连接电缆。
8.8.3 CPU 电路板的更换
1. No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 ),拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话,不能正常启动。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入 CPU 电路板,用螺丝固定。
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HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PART2
TRIG OUT TRIG IN
ҙҙᰃM6-2
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SW3ON
OFF
SW2ON
OFF
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QD145-11 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 427
8.8.4 影像电路板的更换
1. No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (2 ),取下 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉出手柄到影像电路板一半左右。
2. 请取下 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,拔出影像电路板。
3. 请把新的影像电路板沿着 CPU 箱的导轨,插入到一半左右。
4. 请连接 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,插入到里面为止。
5. 请连接 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插头,用螺丝固定影像电路板。
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