NXT机械手册.pdf - 第538页
QD145-11 9. 测定和调整 NXT II 机械手册 515 4. 其次进行灵敏度的设定。 · 连续按下 MODE 按键 (3)3 秒左右，在按下 1 次后进入设定画面。 5. 按下 1 次箭头键 （无论在哪一边）后，切换到 「% 调整」 。 6 . 按 下1次M O D E按 键 。 7. 按 下箭头键，设定数值为 「-4P」 。 8 . 按 下1次M O D E按 键 后 决 定 。 9. 再 次按下 1 次 MODE 按键 …
9. 测定和调整 QD145-11
514 NXT II 机械手册
9.3.1 远程调整方法
使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感
器。
1. 启动附加软件，请从 「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击 「注册」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击 「远程操作」。
5. 请选择 「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。
6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下 「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过
传感器的灵敏度的调整。
9.3.2 机器上的调整方法
操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。
1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 打开传感器放大器的盖罩。
3. 请把输入模式设定为 「L-on」（避光时 OFF）。
·请按下按键 （1），在 5 秒之内按下按键 （2）。
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9. 测定和调整 QD145-11
516 NXT II 机械手册
9.4 模组用真空传感器的灵敏度调整
9.4.1 调整方法
1. 请向前方抽出要调整的模组。（请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。）要调整的模组在基
座的左端，而模组的左侧带有盖罩时，要将侧面的盖罩取下以腾出传感器附近的空间。
2. 模组压力传感器配置在前面左下方。这个位置上有编号的传感器有 2 个，从模组的前面
看过去位于后侧的一个为压力传感器。
3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”。
4. 用螺丝刀调节 SET1 开关，使显示值为 -59。
备注 )变更 MODE 开关的设定只能变更显示，调整 SET1 或 SET2 开关后即使开关的值不被显示
出来，调整值也会被变更。
5. 用螺丝刀将 MODE 开关变更到 “S2”。
6. 用螺丝刀调节 SET2 开关，使显示值为 0.0。
7. 为了显示出现在的真空压，将 MODE 开关调回到 “ME”。
备注 )在未显示开关值的状态下变更开关时，在显示开关值后，务必将开关值调整至正确值。
8. 在取下侧面盖罩时，先把盖罩盖上，再把模组插入原来的位置。（请参考「5.1 模组的拉
出/插入」。）
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