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目录 QD145-11 x NXT II 机械手册 7.5.1 电池的种类 .............................. 329 7.5.2 更换时期 ................................ 329 7.5.3 更换方法 ................................ 329 7.6 贴装工作头电池 ........ ................. 331 7.6.1 电池…
QD145-11 目录
NXT II 机械手册 ix
6.11 不定期操作 ........................... 296
6.11.1 元件搬运轨道上的元件回收（元件排出皮带、料盘
单元 -L/LT/LTC）......................... 296
6.11.2 空料盘的回收 （料盘单元 -L）............. 296
6.11.3 模组顶盖罩的清扫 ....................... 297
6.11.4 混合校正的定位点和治具元件的清扫 ....... 297
6.11.5 吸嘴的清扫 ............................. 298
6.11.6 H04S 工作头用吸嘴的清扫和吸嘴过滤器的更换
........................................ 301
6.11.7 料站托架与基座间接插件的清扫 ........... 303
6.11.8 贴装工作头真空过滤器的检查·更换 〈H01/H02
工作头〉................................ 303
6.11.9 搬运轨道传送带张力的检查 ............... 303
6.11.10 搬运轨道传送带和传动带清洁器的清扫 .... 304
6.11.11 软支撑销的清扫 ........................ 305
6.11.12 搬运轨道 CZ 轴皮带张力的检查·调整 ..... 306
6.11.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·
调整.................................... 309
6.11.14 废料带处理切刀的清扫 .................. 312
6.11.15 废料带处理单元输送槽的清扫 ............ 313
6.11.16 废料带处理单元的刷子的更换 ............ 314
6.11.17 对 PCU( 托架更换台车 ) 的加油 ........... 316
6.11.18 对 PCU-2( 托架更换台车 ) 的加油 ......... 319
7. 消耗品的更换............................. 323
7.1 关于消耗品 ............................ 323
7.2 搬运轨道传送带 ........................ 323
7.2.1 更换时期 ................................ 323
7.2.2 更换方法 ................................ 323
7.3 搬运轨道传送带清洁器 .................. 326
7.3.1 更换时期 ................................ 326
7.3.2 更换方法 ................................ 326
7.4 电路板夹紧部定位螺栓 .................. 327
7.4.1 更换时期 ................................ 327
7.4.2 更换方法 ................................ 327
7.5 模组伺服放大器电池 .................... 329
目录 QD145-11
x NXT II 机械手册
7.5.1 电池的种类 .............................. 329
7.5.2 更换时期 ................................ 329
7.5.3 更换方法 ................................ 329
7.6 贴装工作头电池 ......................... 331
7.6.1 电池的种类 .............................. 331
7.6.2 更换时期 ................................ 331
7.6.3 更换方法 ................................ 331
7.7 模组 CPU 箱电池 ......................... 336
7.7.1 电池的种类 .............................. 336
7.7.2 更换时期 ................................ 336
7.7.3 准备操作 ................................ 336
7.7.4 电池的更换方法 .......................... 337
7.7.5 更换后的各种设定 ........................ 339
7.8 基座 CPU 箱电池 ......................... 342
7.8.1 电池的种类 .............................. 342
7.8.2 更换时期 ................................ 342
7.8.3 准备操作 ................................ 342
7.8.4 电池的更换方法 .......................... 342
7.8.5 更换后的各种设定 ........................ 344
7.9 吸嘴置放台萤光粘纸 ..................... 345
7.9.1 更换时期 ................................ 345
7.9.2 更换方法 ................................ 345
7.10 V12 工作头荧光贴纸的更换 .............. 347
7.10.1 更换时期 ............................... 347
7.10.2 荧光贴纸的种类 ......................... 347
7.10.3 更换方法 ............................... 347
7.11 模组内电路板的保险丝 .................. 348
7.11.1 模组远程控制 I/O 电路板 ................. 348
7.11.2 模组中转电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
........................................ 349
7.12 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 .......... 350
7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 ) ....... 351
7.12.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 ) ....... 352
7.12.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 ) ....... 353
QD145-11 目录
NXT II 机械手册 xi
7.13 基座控制中转电路板保险丝 ............. 354
7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 )........ 355
7.13.2 基座控制中转电路板 2 (4M-2 基座 )........ 356
7.13.3 基座控制中转电路板 1 (2M-2 基座 )........ 357
7.14 真空泵温度保险丝 ..................... 358
7.14.1 更换方法 ............................... 358
7.15 料盘单元 -L 伺服控制器的电池 .......... 359
7.15.1 电池的种类 ............................. 359
7.15.2 更换方法 ............................... 359
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池
..................................... 361
7.16.1 更换时期 ............................... 361
7.16.2 更换方法 ............................... 361
7.17 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ........ 362
7.17.1 更换方法 ............................... 362
7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............ 363
7.18.1 更换时期 ............................... 363
7.18.2 更换方法 ............................... 363
7.19 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 ......... 364
7.19.1 电池的种类 ............................. 364
7.19.2 更换方法 ............................... 364
7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池
..................................... 366
7.20.1 更换时期 ............................... 366
7.20.2 更换方法 ............................... 366
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝 ....... 367
7.21.1 更换方法 ............................... 367
7.22 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池 ........ 368
7.22.1 电池的种类 ............................. 368
7.22.2 更换方法 ............................... 368
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池
..................................... 370
7.23.1 更换时期 ............................... 370
7.23.2 更换方法 ............................... 370