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5. 基本操作 QD145-11 96 NXT II 机械手册 b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。备注 ) ·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。 ·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。) c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。 d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。 e. 将模组底部的停…

QD145-11 5. 基本操作

NXT II 机械手册 95

备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-2 模组上可以考虑是 XS 轴

不在正确的位置（突出到相邻的模组内）上等原因。

e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的

位置与 MCU 上的黑线一致。)

注意 )视图表示 M6-2 模组的时候，M3-2 模组的时候也同样。M6-2 模组的时候，邻接的另外

一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。

7. 切断从模组来的电源·气源的供应

a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍

物。

警告

在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模

组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。

注意

在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为

有可能造成机器安装位置的移动。

5. 基本操作 QD145-11

96 NXT II 机械手册

b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。

备注 )·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。

·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)

c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。

d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。

e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )

f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU

上，拉出模组时没有障碍。

备注 )M6-2 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。

8. 将模组拉到 MCU 上

a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。

注意 )M3-2 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述

的步骤。

M6-2

M3-2

01MEC-0322

注意

在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。

01MEC-0439

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QD145-11 5. 基本操作

NXT II 机械手册 97

b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。

c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。

9. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )

a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )

b. 同样，前轮也下降。

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注意

在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导轨销等处，

以免引起受伤。

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