NXT机械手册.pdf - 第393页

7. 消耗品的更换 QD145-11 370 NXT II 机械手册 7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池 7.23.1 更换时期 电池报警时。 7.23.2 更换方法 1. 请拆除基座内废料带处理输送槽 (基座固定部分) 。 2. 拧松螺丝,拆下料盘单元 -LTC 的左侧面下部的盖罩。 注意 · 请不要使用指定以外的电池。 · 请在不切断机器电源状 态下更换电池。没有接通电源的状态下 拆下电池时,有必要…

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QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 369
4. 制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态
5. 打开控制器前面的电池盖板。
6. 拆下电池的导线插头,与新品的电池更换。
7. 安装电池后,确认 「BAT」LED 已经熄灭。
8. 关上电池盖板。
9. 关紧控制器的安全门。
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7. 消耗品的更换 QD145-11
370 NXT II 机械手册
7.23 料盘单元 -LTC TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池
7.23.1 更换时期
电池报警时。
7.23.2 更换方法
1. 请拆除基座内废料带处理输送槽 (基座固定部分)
2. 拧松螺丝,拆下料盘单元 -LTC 的左侧面下部的盖罩。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时,有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 371
3. 请接通模组的电源,安装料盘单元 -LTC。
4. 请拆除料盘单元 -LTC 的废料带箱。
5. 拧松螺丝,打开正面下部的盖罩。详细请参考 「8.25 拆下料盘单元 -LTC 盖板」
6. 请打开控制箱内的各个电池盒,将电池与新品更换。TZ 轴电池的更换时,请把手放入料
盘单元 -LTC 和模组之间以及正面性下部的开口部进行操作。
7. 请从模组上拆除料盘单元 -LTC。
8. 请装上料盘单元 -LTC 的盖板。
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