NXT机械手册.pdf - 第153页
5. 基本操作 QD145-11 130 NXT II 机械手册 5.5.3 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出 手动指令。 3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。 4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。 5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候，请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链的挂钩。 …
5. 基本操作 QD145-11
130 NXT II 机械手册
5.5.3 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候，请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链的挂钩。
注意
在带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候，请先将限制用链挂钩挂在 NXT 基座的孔中，
其后将单元主体向模组的内侧压入。如果链下垂的状态时，有可能卡在料盘单元和基
座之间而不能确实地将单元主体在模组内部锁定。
6<66
ᤶऩܗ
6<66
ᤶ᭭キᠬᶊ
QD145-11 5. 基本操作
NXT II 机械手册 131
6. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。
7. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。
5.5.4 安装料盘托架的准备
拆除料盘单元 -L 后，进行安装料站托架的准备。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者右侧位置。（有关元件相机的安装/ 卸下的要点
请参考 「8.1 元件相机的更换」）
备注 )变更元件相机的安装位置时，机器自动地进行校正的重新测定。（这时需要使用治具，
预先在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。）
3. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
4. 安装废料带处理盒。
5. 请设置供料器安装部的盖罩。
6. 将元件返回到原来位置后，自动地被松开。此时可以进行料站托架的充填。