NXT机械手册.pdf - 第374页
QD145-11 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 351 7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 ) 1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。 2. 请将防静电腕带戴在手腕上。 3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电 源开关 OFF 后切断机器的电源。 4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3 ) 并更换。 01MEC-0267S 注意 在更换保险丝前，请务必切断电源 。请用…
7. 消耗品的更换 QD145-11
350 NXT II 机械手册
7.12 基座远程控制 I/O 电路板保险丝
以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险
丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相
应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
远程控制 I/O 电路板 1 ( 模组 1，2 用 )
远程控制 I/O 电路板 2 ( 模组 3，4 用 )
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
2Mᑻ
01MEC-0266S
䖰ࠊI/O⬉䏃ᵓ1
4Mᑻ
䖰ࠊI/O⬉䏃ᵓ2
䖰ࠊI/O⬉䏃ᵓ1
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （4M-2 基座上 M3-2 模组到 2 台
为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。
QD145-11 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 351
7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请将防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
01MEC-0267S
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
7. 消耗品的更换 QD145-11
352 NXT II 机械手册
7.12.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请将防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
01MEC-0268S
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ᑻ䖰ࠊ,2⬉䏃ᵓ
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。