NXT机械手册.pdf - 第59页

2. NXT-2 的构成部分 QD145-11 36 NXT II 机械手册 2.15 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 是将模组从基座上拆 除的时安装到基座上 使用的台车。 在 M3-2 模 组上可以搭载 2 台、 在 M 6- 2 模组上可以搭载一台 MCU。

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QD145-11 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 35
2.14 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件
PCU-2 是为了从模组取下料站托架、安装到模组上时使用的台车。比 PCU 相比较，料站托架
的更换操作变得容易。使用 PCU-2 的时候，在基座上安装 PCU 导轨。PCU-2 和 PCU 导轨，有
电路板搬送高度 900mm 用和 950mm 用两种。
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2. NXT-2 的构成部分 QD145-11
36 NXT II 机械手册
2.15 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分
是将模组从基座上拆除的时安装到基座上使用的台车。在 M3-2 模组上可以搭载 2 台、在 M6-
2 模组上可以搭载一台 MCU。
QD145-11 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 37
2.16 机器构成图
2.16.1 M3-2 模组标准构成图
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