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QD145-11 6. 预防保养 NXT II 机械手册 241 3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护 套。 4. 请拆除模组顶盖罩。 （参考 「8.16 模组顶盖板的拆除」 ） 5. 请用清洁的布，擦去平型电缆上的污垢 。 6. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定 量的润滑油。 · 平行电缆的加油，请对电缆承座 的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围 是 Y 轴动作的 可动范围。 · 在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润…
6. 预防保养 QD145-11
240 NXT II 机械手册
6.8.7 XY 机械手平型电缆的加油
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
以下以 M6-2 模组为例说明。
1. 拉出模组。（参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源 OFF。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 )
(K30315)
M3-2 (1) X 轴平型电缆和电缆承座 1.0
(2) Y 轴平型电缆 （左侧）和电缆承座 1.2
(3) Y 轴平型电缆 （右侧）和电缆承座 0.8
M6-2 (4) X 轴平型电缆和电缆承座 1.2
(5) Y 轴平型电缆和电缆承座 3
QD145-11 6. 预防保养
NXT II 机械手册 241
3. 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请拆除模组顶盖罩。（参考 「8.16 模组顶盖板的拆除」）
5. 请用清洁的布，擦去平型电缆上的污垢。
6. 请对各个加油处用毛刷涂敷规定量的润滑油。
·平行电缆的加油，请对电缆承座的接触面涂敷润滑油。涂敷的范围是 Y 轴动作的
可动范围。
·在距离固定各平行电缆的筋板 50mm 左右的范围内不要涂敷润滑油。
注意 )涂覆润滑油的时候，如果将重叠的电缆拉开时，请在涂敷润滑油后返回到原状。
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