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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 102 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Anhang A, Command …
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
101www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Call Subroutine (Aufruf eines Unterprogramms)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Ein Unterprogramm ist eine Sammlung von Befehlen, die sich am Ende eines Programms befindet. Call
Subroutine bewirkt, dass das Programm zu einer bestimmten Adresse im Unterprogramm springt und
anschließend die dort hinterlegten Befehle ausführt. Wenn der End Subroutine Befehl (welcher sich im
Unterprogramm befindet) erreicht wird, macht das Programm unmittelbar an der Adresse unter dem Call
Subroutine Befehl weiter. Call Subroutine ist am Hilfreichsten, um ein Muster irgendwo auf demselben
Werkstück zu wiederholen (im Gegensatz zum Step & Repeat Befehl, bei dem das Muster auf verschiedenen
Werkstücken ausgeführt wird, die in geraden Linien und festen Abständen voneinander angeordnet sind).
Beispiel eines Programms, das den Call Subroutine Befehl enthält
Circle (Kreis)
Klick Funktion
Registriert einen Kreis mit Kreismittelpunkt als aktuellen XYZ Standort.
Parameter Beschreibung
Diameter
(Durchmesser)
Der Durchmesser des Kreises (in mm)
Start Angle
(Startwinkel)
Der Winkel (in Grad) vom Kreisanfang bis zum Kreisende. Der Standard von 0 Grad entspricht
der 3:00 Position.
Standard = 0 (Grad)
Wertebereich: 0 bis 360
HINWEISE:
• Sie können einen negativen Wert eingeben. Zum Beispiel, wenn Sie -90 eingeben, befindet
sich der Startpunkt des Kreises an Position 12:00.
• Sie können auch einen größeren Wert als 360 eingeben, der jedoch vom Roboter
kompensiert wird. Wenn Sie beispielsweise 400 eingeben, liegt der Startpunkt des Kreises
bei der 40 Grad Markierung.
Total Degree
(Gesamtwinkel)
Der Winkel (in Grad) nach dem Startwinkelwert, bei dem die Dosierung stoppt.
Standard: 0 (Grad)
Um gegen den Uhrzeigersinn zu dosieren, geben Sie einen negativen Wert ein.
HINWEIS: Sie können einen Wert größer als 360 eingeben. Wenn Sie z. B. 720 eingeben, führt
der Kopf der Z-Achse zwei Umdrehungen aus.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit dem Circle Run (Kreis ausführen) Befehl verwendet, wenn ein Kreis zu groß ist und
nicht in den Bildschirm Secondary View (Sekundäre Ansicht) passt (im CCD-Modus). Ein größerer Kreis kann
erstellt werden, indem Sie drei (3) Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle eingeben, einen für jeden Punkt auf
der Kreislinie. Das System verwendet die drei Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle, um den Gesamtumfang
des Kreises zu berechnen. Der Circle Run (Kreis ausführen) Befehl gibt vor, wo der Kreis beginnt und wie viel
Grad der Kreis haben wird. Die korrekte Befehlsfolge lautet: drei (3) Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehle,
gefolgt von einem (1) Circle Run (Kreis ausführen) Befehl.
Circle Run (Kreis ausführen)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit dem Circle 3 Point (Kreis 3 Punkte) Befehl verwendet, wenn ein Kreis zu groß ist und
nicht in den Bildschirm Secondary View (Sekundäre Ansicht) passt (im CCD-Modus). Er legt den Startwinkel
und den Gesamtwinkel des großen Kreises fest.
Parameter Beschreibung
Start Angle
(Startwinkel)
Der Winkel (in Grad) von der Kreismitte, wo der Startpunkt des Kreises beginnt. Der
Standardwert von 0 Grad entspricht der 3-Uhr-Position.
Voreinstellung: 0 (Grad)
Bereich: 0 bis 360
HINWEISE:
• Es kann auch einen negativer Wert eingegeben werden. Wenn Sie beispielsweise -90
eingeben, liegt der Startpunkt des Kreises an der 12-Uhr-Position.
• Sie können auch einen größeren Wert als 360 eingeben, der jedoch vom Roboter
kompensiert wird. Wenn Sie beispielsweise 400 eingeben, liegt der Startpunkt des
Kreises bei der 40 Grad Markierung.
Total Degree
(Gesamtwinkel)
Der Winkel (in Grad) nach dem Startwinkelwert, bei dem die Dosierung stoppt.
Voreinstellung: 0 (Grad)
Um gegen den Uhrzeigersinn zu dosieren, geben Sie einen negativen Wert ein.
HINWEIS: Sie können einen Wert größer als 360 eingeben. Wenn Sie z. B. 720 eingeben,
führt der Kopf der Z-Achse zwei Umdrehungen aus.
Dispense Dot (Dosierpunkt)
Klick Funktion
Registriert die gegenwärtige XYZ Position als Dosierpunkt.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Dispense Dot Setup (Dosierpunkt Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie das System an einem Punkt Flüssigkeit abgibt.
Parameter Beschreibung
Valve On Time
(Ventil-Ein-Zeit)
Wie lange das Dosierventil geöffnet ist (in Sekunden)
Dwell Time
(Verweilzeit)
Verzögerungszeit, die am Ende der Dosierung ansteht, damit das System einen
Druckausgleich schaffen kann, bis sich die Nadel zum nächsten Punkt bewegt.
Head Time
(Vorlaufzeit)
Verzögerungszeit (in Sekunden) die zu Beginn des Dosiervorgangs auftritt.
Dispense End Setup (Dosierende Setup)
Klick Funktion
Nach dem Dosieren eines Punktes oder einer Linie ist es oft vonnöten, die Nadel über eine kurze Distanz
langsam zu heben. Das ermöglicht der Flüssigkeit die Nadel rückstandslos zu verlassen und verhindert eine
unabsichtliche Abgabe. Die Parameter des Dispense End Setup beeinflussen, wie weit und wie schnell sich die
Spitze nach der Dosierung hebt.
Parameter Beschreibung
Retract Low
Speed (Rückzug
mit niedriger
Geschwindigkeit)
Der Abstand (in mm/s), mit der sich die Nadel nach der Dosierung bewegt.
Retract High Speed
(Rückzug mit hoher
Geschwindigkeit)
Nachdem sich die Nadel auf dem Weg, der durch Retract Distance mit
derGeschwindigkeit Retract Low Speed vorgegeben wird, gehoben hat, fährt sie weiter
bis zur Z-clearance Höhe mit der Geschwindigkeit (in mm/s), die durch dieses Setting
vorgegeben ist. Der Sinn, eine Z-clearance Höhe anzugeben, ist, dass die Nadel hoch
genug steigt, um jedes eventuelle Hindernis auf dem Weg zum nächsten Punkt zu
umgehen.
Retract Distance
(Rückzugsabstand)
Die Geschwindigkeit (in mm/s), mit der sich die Nadel nach der Dosierung bewegt.
Z Clearance
Retract
High Speed to
Z Clearance
height
Retract
Distance at
Retract Low
Speed
Beispielabbildung für Dispense End Setup (Dosierende-Setup)