DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第5页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 5 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Technische Daten ...…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
4 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup .............................................................................................................................................................................44
Systemparameter einstellen ......................................................................................................................................44
Kennwortschutz einstellen .........................................................................................................................................47
Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung) ..............................................................................................48
Überprüfen des Robotermodells und der ausgewählten Nadelerkennung ............................................................48
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten ..........................................................49
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen .........................................56
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert ......................................................................57
Die Robotermodellauswahl ändern ........................................................................................................................57
Einstellen von Eingängen / Ausgängen .....................................................................................................................58
Konfigurieren der Ein- / Ausgänge für einen speziellen Zweck .................................................................................58
Kameraeinstellung Markierung finden (Optional) .......................................................................................................59
Systemeinstellung Z-Höhenwerte erfassen (Optional) ..............................................................................................60
Gemeinsame Nutzung von Offset-Werten in mehreren Programmen .......................................................................61
Maßeinheiten einstellen .............................................................................................................................................62
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen ....................................................................................................62
Programmierung ............................................................................................................................................................63
Programme erstellen und ausführen..........................................................................................................................63
Wie man der Programmierung Kommentare hinzufügt .............................................................................................64
Wie sperre oder entsperre ich ein Programm? ..........................................................................................................65
Linie oder Kreis auf einem Werkstück messen ..........................................................................................................65
Wie erstelle ich Muster? ............................................................................................................................................66
Dosierpunkt Beispielprogramm..............................................................................................................................66
Linien und Bögen Beispielprogramm .....................................................................................................................66
Kreis Beispielprogramm .........................................................................................................................................67
Wie benutzt man das Beispiel-Icon ...........................................................................................................................67
Wie dosiert man mehrere Werkstücke in einem Array? .............................................................................................68
Wie deaktiviert man die Dosierung für bestimmte Werkstücke in einem Array? .......................................................69
Wie erstellt man eine Markierung? ............................................................................................................................70
Wie man die Genauigkeit von Markierungssuchen verbessert..................................................................................71
Wie nutze ich Marken oder Referenzmarken in einem Programm? ..........................................................................72
Verwenden von Markierungen zum Dosieren auf einem flachen Werkstück ............................................................73
Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum Dosieren entlang einer gebogenen Linie .............................76
Wie stellt man automatisches Spülen (Auto-Purge), Programmduchläufe (Program Cycle Limits) und
Materialhaltbarkeitsgrenzen (Fluid Working Life Limits) ein? ....................................................................................82
Wie verwendet man Point Offset zum Einstellen der Punkte in einem Programm? ..................................................83
Einstellen der PICO-Parameter mithilfe von DispenseMotion ...................................................................................84
Betrieb ...........................................................................................................................................................................87
Starten des Systems und Ausführen eines Programms ............................................................................................87
Not-Halt auslösen ......................................................................................................................................................87
Informationen zum RUN / TEACH-Schalter ...............................................................................................................87
Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes ................................................................................88
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................88
Spülen des Systems ..................................................................................................................................................88
Offsets aktualisieren ..................................................................................................................................................88
Abschalten des Systems ...........................................................................................................................................88
Artikelnummern .............................................................................................................................................................89
Zubehör .........................................................................................................................................................................89
Vorkonfigurierte Anschlusskabel ...............................................................................................................................89
Start / Stopp Box .......................................................................................................................................................90
Nadelerkennung .........................................................................................................................................................90
Höhensensor ..............................................................................................................................................................90
Linsenset ....................................................................................................................................................................91
OptiSure-Software-Schlüssel ....................................................................................................................................91
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................92
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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Technische Daten ..........................................................................................................................................................93
Abmessungen ............................................................................................................................................................93
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................93
Schaltpläne ................................................................................................................................................................94
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................94
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................94
I/O Port (E/A Anschluss) .........................................................................................................................................95
Motoranschluss (G4V) ............................................................................................................................................96
Home Sensor Anschluss ........................................................................................................................................96
Beispiel Eingangs- / Ausgangsanschlüsse ............................................................................................................97
Anhang A, Command Funktion Reference ....................................................................................................................98
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent ..............................................................................................124
Kameraskalierung einstellen ....................................................................................................................................124
(Nur GV Systeme mit Nadelerkennung) Einstellen der Nadelerkennung .................................................................125
Einstellen des Tip-to-Workpiece Offset (Z Clearance) unter Verwendung des Kamerafokus .................................126
Anhang C, Importieren von DXF-Dateien ....................................................................................................................127
Übersicht des DXF Bildschirms ...............................................................................................................................127
DXF Import Einstellungen ........................................................................................................................................128
Wie importiert man eine DXF-Datei? .......................................................................................................................129
Verwenden der Option Sort Path By (Nach Pfad sortieren) .....................................................................................132
Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung .......................................................................................................................134
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung .................................................................................................137
Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung ..............................................................................................142
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup .............................................................................................................................146
Anhang H, Systemsetup zur Installation von Softwareupdates ..................................................................................148
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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Einleitung
Diese Anleitung enthält Informationen über Installation, Aufbau, Programmierung, Betrieb und Wartung für
sämtliche Komponenten eines automatisierten Dosiersystems der Nordson EFD GV Series. Nordson EFD’s
automatisierte Dosiersysteme geben Materialien in einem vorprogrammierten Muster auf ein Werkstück ab. Sie
sind speziell für den Gebrauch von industriellen Kartuschen und Ventilsystemen der Firma Nordson EFD entwickelt
und konzipiert worden. EFD-Dosierroboter sind flexibel einsetzbar — als Stand-Alone-Systeme — aber auch als
zentrale Bestandteile automatisierter Anlagen und lassen sich einfach in In-Line-Transfersysteme, Drehteller und
Montagestraßen integrieren.
Die wichtigsten Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems sind der PC, der Roboter und die Komponenten
der Dosierventile. Der Roboter führt ein Computerprogramm aus, um Material über ein Ventil in einem bestimmten
Muster auf ein Werkstück abzugeben. Programme werden mit Hilfe der auf dem DispenseMotion
™
Controller
installierten DispenseMotion Software erstellt. Das Dosiersystem kann sowohl berührend als auch berührungslos
sein, wobei das Material entweder mit einer Nadel oder Düse dosiert wird. In dieser Anleitung bezeichnet der Begriff
“Dosierspitze” entweder eine Nadel oder eine Düse.
Bei Systemen mit einer Präzisionskamera kann der Roboter automatisch das Dosierprogramm für jedes Werkstück
in Bezug auf Ausrichtung oder Lage anpassen. Um das zu erreichen, vergleicht die Software die Position des
aktuellen Werkstückes ±2,5 mm (0,098") mit einer Referenzposition, die als Bilddatei im Programm abgelegt ist.
Wenn der Roboter einen Unterschied zwischen der X und Y Position und / oder dem Drehwinkel des Werkstückes
feststellt, gleicht er den Dosierpfad an, um die Differenz zu korrigieren.