DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第111页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 111 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Fill End (Füllende…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
110 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Fill Area (Bereich füllen): 6. Rechteck (von innen nach außen)
Dieser Befehl füllt den definierten Bereich, indem die Nadel in einer rechteckigen Spiralform von der Mitte des Rechtecks zum
äußeren Rand bewegt wird. Nach der Eingabe eines Fill Area Rectangle Befehls geben Sie einen Line Start Point an der oberen
linken Ecke des zu füllenden Bereichs ein und einen Line End Point in der unteren rechten Ecke.
Linienstart
Linienende
Bereich
füllen
BEISPIEL: Wenn eine Breite von 5 mm eingegeben wird, bewegt sich die Nadel auf dem folgenden Pfad:
Breite = 5 mm
Fill Area (Bereich füllen): 7. Kreis (von innen nach außen)
Dieser Befehl füllt den definierten Bereich, indem die Nadel spiralförmig von der Mitte des Kreises zum äußeren Rand bewegt wird.
Bewegen Sie nach Eingabe eines Fill Area Circle (Füllbereich, Kreis) Befehls die Nadel zu einem Punkt in der Mitte des zu füllenden
Kreises und geben Sie diesen Punkt als Linienstartpunkt ein. Bewegen Sie anschließend die Nadel direkt zum äußeren Rand des
Kreises und geben Sie diesen Punkt als Linienendpunkt ein.
Linienende
Linienstart
Bereich
füllen
BEISPIEL: Wenn eine Breite von 5 mm eingegeben wird, bewegt sich die Nadel auf dem folgenden Pfad:
Breite = 5 mm
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
111www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Fill End (Füllende)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Der Fill End (Füllende) Befehl wird in Verbindung mit Fill Area (Füllbereich) und Fill Start (Füllstart) verwendet
und kennzeichnet das Ende eines Fill Area (Füllbereich) Befehls. Die richtige Befehlsfolge für einen
Füllbereich lautet: (1) Fill Start (Füllstart), (2) Fill Area (Füllbereich), (3) Fill End (Füllende).
HINWEIS: Anstelle von Fill End (Füllende) kann Line End (Linienende) verwendet werden.
Fill Start (Füllstart)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Der Fill Start (Füllstart) Befehl wird in Verbindung mit Fill Area (Füllbereich) und Fill End (Füllende) verwendet
und kennzeichnet den Anfang eines Fill Area (Füllbereich) Befehls. Die richtige Befehlsfolge für einen
Füllbereich lautet: (1) Fill Start (Füllstart), (2) Fill Area (Füllbereich), (3) Fill End (Füllende).
HINWEIS: Anstelle von Fill Start (Füllstart) kann Line Start (Linienstart) verwendet werden.
Find Angle Mark (finde Winkelmarkierung)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Wird in Verbindung mit Fiducial Marks benutzt, um das System nach einer Änderung in der XY-Ausrichtung
eines Werkstückes suchen zu lassen, indem ein winkelförmiger Bereich auf dem Werkstück gesucht wird.
Wenn eine Veränderung gefunden wird, stellt das System das Dosierprogramm entsprechend ein.
BEISPIEL: Wenn Start Angle = 0 und End Angle = 90, sucht das System nach Marks im angegebenen
winkelförmigen Bereich. Wenn sich ein Werkstück in diesem Bereich von einem anderen Werkstück
unterscheidet, stellt das System das Dosierprogramm entsprechend ein. Wenn das System im angegebenen
winkelförmigen Bereich keine Marks findet, überspringt es dieses Werkstück.
Parameter Beschreibung
Start Angle
(Startwinkel)
Der Winkel (in Grad) mit dem das System die Suche beginnt.
End Angle
(Endwinkel)
Der Winkel (in Grad) mit dem das System die Suche beendet.
Find Mark (Finde Markierung)
Klick Funktion
Bewirkt, dass das System im angegebenen Mark No. Feld des Mark-Befehls nach der Markierung sucht. Die
Markierung wird dann vom Mark Adjust Befehl benutzt, um das Dosierprogramnm entsprechend jeweiliger
eventueller XY Positionsveränderungen zwischen Werkstücken anzupassen.
HINWEISE:
• Damit diese Funktion richtig im System funktioniert, ist nur ein Find Mark im Programm erforderlich.
• Ein Find Mark ist anders als ein Fiducial Mark. Ein Find Mark ist nur dazu da, die XY Position eines
Werkstückes zu erkennen, während ein Fiducial Mark dazu da ist, die Ausrichtung eines Werkstückes zu
erkennen.
• Siehe “Über Markierungen” auf Seite28 für weitere Informationen über Markierungen.
Goto Address (gehe zu Adresse)
Klick Funktion
Lässt das Programm an die Stelle mit dem angegebenen Label springen.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
112 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Goto Label (gehe zu Label)
Klick Funktion
Lässt das Programm an die Stelle mit dem angegebenen Label springen.
Height Sensor (Höhensensor)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Man misst die Höhe eines Objektes auf einem Werkstück wo der Dosierpunkt platziert werden soll; die
gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn zwischen
den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.
HINWEIS: Für diese Funktion muss der optionale Höhensensor installiert und eingerichtet sein. Siehe
“Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung” auf Seite142 für alle Informationen zum
Höhensensor.
Initialize (Initialisieren)
Klick Funktion
Lässt den Roboter eine Initialisierung durchführen. Die Dosiernadel bewegt sich in die Grundstellung (0, 0, 0) und
der Roboter fährt mithilfe der Grundstellungssensoren in die Grundstellung.
Input (Eingang)
Klick Funktion
Führt dazu, dass das Programm am jeweiligen Anschluss nach einem Eingangssignal sucht und den Eingang ein-
oder ausschaltet.
Parameter Beschreibung
Port(1~8)
[Anschluss (1~8)]
Stellt die Nummer des Eingangsanschlusses ein.
0 Off, 1 On
(0 Aus, 1 Ein)
Schaltet den Eingang aus oder ein.
Address or Label
(Adresse oder
Kennzeichnung)
Führt dazu, dass das Programm den Eingang an der angegebenen Adresse oder
Kennzeichnung prüft. Klicken Sie auf Change (Ändern), um zwischen Adresse und
Kennzeichnung umzuschalten.
Input Ready (Eingang bereit)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Dient zur Kommunikation mit externen Geräten: Wenn Input Ready (Eingang bereit) auf ON (EIN) steht, prüft
das System den zugewiesenen Anschluss und handelt entsprechend; wenn Input Ready (Eingang bereit) auf
OFF (AUS) steht, prüft das System den zugewiesenen Anschluss nicht und fährt mit dem nächsten Befehl fort.
Parameter Beschreibung
Port(1~8)
[Anschluss (1~8)]
Legt die Nummer des Eingangsanschlusses fest, der vom System geprüft werden soll.
0 Off, 1 On
(0 Aus, 1 Ein)
Schaltet Input Ready (Eingang bereit) OFF (AUS) oder ON (EIN).
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)