DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第37页

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GV Series Automatisiertes Dosiersystem

36 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Setup- und Dosierbefehl Icons

Klicken Sie auf die Dosier- und Setup Befehlsicons, um die zugehörigen Befehle in einer nummerierten Adresse im

Programm einzugeben. Benutzen Sie die grünen Pfeile, um sich nach oben oder unten durch die Icons zu bewegen.

Beziehen Sie sich auf “Anhang A, Command Funktion Reference” auf Seite98, für weitere Informationen zu allen

Befehlen.

Icon Name Icon Funktion

End Program

(Programm

beenden)

Beendet ein Programm

Fill Area

(Bereich füllen)

Füllt einen Bereich entsprechend der

Bereichsparameter Einstellungen

Label

Kennzeichnet ein Label für einen

angegebenen Standort im Programm

Acceleration

(Beschleuni-

gung)

Ändert die Beschleunigung des Roboters

entlang einer fortlaufenden Linie

Output

(Ausgang)

Sendet ein Ausgangssignal

Input

(Eingang)

Fordert den Roboter auf, am

entsprechenden Eingang nach einem

Signal zu suchen

Dispenser On

(Dosierer On)

Aktiviert Dosierung

Dispenser Off

(Dosierer Off)

Deaktiviert Dosierung

Initialize

(Initialisieren)

Fährt in die vorgegebene HOME -

Position

Dummy Point

(ﬁktiver Punkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als ﬁktiven Punkt

Wait Point

(Wartepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Wartepunkt

Park Position

(Parkposition)

Schickt den Roboter in die Parkposition

Stop Point

(Haltepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Haltepunkt

Goto Address

(Gehe zu

Adresse)

Sprint zur angegebenen Adressnummer

im Programm

Goto Label

(Gehe zu

Label)

Springt zum angegebenen Label im

Programm

Icon Name Icon Funktion

Dispense Point

(Dosierpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Dosierpunkt

Line Start

(Linienstart)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Startpunkt der Dosierlinie

Line Passing

(Linie

passieren)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Linienpassierpunkt

Line End

(Linien Ende)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Endpunkt der Linie

Arc Point

(Bogenpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Bogenpunkt

Circle (Kreis)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Kreismittelpunkt

Dispense

Point Setup

(Dosierpunkt

Setup)

Stellt die Dosierpunkt Parameter ein

Line Dispense

Setup (Dosier-

linien Setup)

Stellt die Dosierlinien Parameter ein

Line Speed

(Linien-

geschwind-

igkeit)

Stellt eine Liniengeschwindigkeit

ein (Überschreibt die voreingestellte

Geschwindigkeit)

Z Clear-

ance Setup

(Z-Freigabe

Setup)

Stellt die Z-Freigabe ein (überschreibt

die voreingestellten Einstellungen der

Z-Freigabe)

Dispense End

Setup (Dosier-

ende Setup)

Stellt ein, wie schnell und wie hoch sich

die Spitze nach der Dosierung anhebt

Backtrack Set-

up (Rückzug

Setup)

Stellt ein, wie sich die Spitze nach der

Dosierung zurückzieht

Find Mark

(Finde Mark-

ierung)

Sucht eine Markierung

Fiducial Mark

(Referenzmark-

ierung)

Kennzeichnet eine Referenzmarkierung

(zwei werden benötigt)

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat X Parameter ein

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat Y Parameter ein

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Navigations- und Bewegungsfenster

Benutzen Sie die Icons im Navigations- und Bewegungsfenster, um die Dosiernadel / Dosierdüse zu bewegen.

Benutzen Sie die Icons im Navigations- und Verfahrsfenster, um die Dosiernadel / Dosierdüse zu verfahren.

Klicken Sie den 1 Knopf, um das Fenster in eine alternative Ansicht umzuschalten, die erlaubt die Werte

der Bewegungsgeschwindigkeit zu ändern. Die Fenster enthalten auch eine Echtzeit- / Zykluszeitanzeige,

Dosierbetätigungszähler und eine Anzeige der Koordinatenwerte.

Icon Name Icon Funktion

X+

Bewegt die X-Achse nach

rechts

X-

Bewegt die X-Achse nach

links

Y+

Bewegt die Y-Achse

nach hinten (bewegt die

Fixierplatte nach hinten)

Y-

Bewegt die Y-Achse

nach vorne (bewegt die

Fixierplatte nach vorne)

Z+

Bewegt die Z-Achse nach

unten

Z-

Bewegt die Z-Achse nach

oben

Fast (Schnell)

Schnellste

Bewegungsgeschwindigkeit

Middle (Mittel)

Mittlere

Bewegungsgeschwindigkeit

Slow (Lang-

sam)

Langsamste

Bewegungsgeschwindigkeit

Relative

(Relativ)

Legt den Ausgangspunkt

in Relation zu den

Koordinaten des

Werkstücks fest. Die

Koordinaten werden neben

der Schaltﬂäche angezeigt.

Ansicht 1 Beide Ansichten

Icon Name Icon Funktion

Verfahrknopf-

Wahlschalter

Schaltet das Navigations-

und Verfahrfenster zwischen

Ansicht 1 und Ansicht 2 um.

Fix rotate

(Drehen

ﬁxieren)

Nicht zutreffend

Move

(Bewegen)

Öffnet das Fenster Move

to Position (Zu Position

verschieben), das es

ermöglicht, die Nadel an

bestimmte Koordinaten

zu bewegen. Weitere

Informationen ﬁnden Sie unter

“Nadel an eine bestimmte

Position bewegen” auf

Seite38.

Stop (Stopp)

Stoppt den Roboter

Home Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0)

Clock /

stopwatch

(Uhr /

Stoppuhr)

(Klicken Sie auf das Kästchen,

um die Anzeige umzuschalten)

Zeigt die Uhrzeit für die

im Betriebssystem der

DispenseMotion-Steuerung

gewählte Zeitzone ODER

dient als Stoppuhr, um

zu messen, wie lange ein

Programm läuft.

Wenn auf die Stoppuhr

umgeschaltet wird, wird die

Zeit auf 0:0:0 gesetzt. Wenn

Sie Run (Ausführen) wählen,

beginnt die Stoppuhr mit dem

Zählen und hält an, wenn das

Programm beendet ist.

Ansicht 1 des Navigations- und

Verfahrfensters

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Navigations- und Bewegungsfenster (Fortsetzung)

Ansicht 2 des Navigations- und

Bewegungsfensters

VORSICHT

Risiko der Beschädigung des Geräts. Wenn Sie die Nadel an eine bestimmte Stelle bewegen, überschreiten

Sie nicht die Grenzwerte der Achsen (festgelegt unter System Setup (Systemeinrichtung) > Axis Limits

(Achsengrenzwerte)). Dies gilt insbesondere für die Z-Achse. Andernfalls kann der Roboter beschädigt werden oder

die Nadel kann mit dem Werkstück kollidieren.

Nadel an eine bestimmte Position bewegen

Mit der Schaltﬂäche Move (Bewegen) im Tippbetrieb-Fenster können Sie die Nadel zu einem bestimmten

Koordinatenpunkt bewegen.

Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie im Tippbetrieb-Fenster auf MOVE

(BEWEGEN).

Das Fenster Move to Position (Zu Position verschieben)

erscheint.

2 • Geben Sie die gewünschten Koordinaten ein. Markieren

Sie ggf. die folgenden Kontrollkästchen oder heben Sie

die Markierung auf:

- Relative (Relativ): Wenn diese Option ausgewählt ist,

wird die Nadel zu den eingegebenen Koordinaten relativ

zu ihrer aktuellen Position bewegt. Wenn die Auswahl

für diese Option aufgehoben wird, bewegt sich die

Nadel ausgehend von der Ausgangsposition (0, 0, 0) zu

den eingegebenen Koordinaten.

- Z Fixed (Z ﬁxiert): Wenn ausgewählt, wird die Z-Achse

gesperrt, sodass nur X- und Y-Koordinaten eingegeben

werden können.

3 • Klicken Sie auf MOVE (BEWEGEN).

Die Nadel bewegt sich an die angegebene Stelle.

• Schließen Sie das Fenster.

Ansicht 2

Feld Anzeigebereich Funktion

Verfahrge-

schwindigkeit

Erlaubt die Änderung

der Einstellung der

Verfahrgeschwindigkeit

durch Eingabe von

Werten mittels Tastatur.

Dosierzähler

Zeigt an, wieviele

Dosierungen erfolgt

sind. Klicken Sie CLEAR

um den Zähler auf Null

(0) zurückzusetzen.

Input- /

Output-

Trigger

Erlaubt das Auslösen

eines verbundenen

Input / Outputs.