DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第146页
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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung
(Fortsetzung)
Verwendung der Höhensensorfähigkeiten
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig eingestellt. Siehe “Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung)” auf Seite48.
Der Höhensensor ist installiert, aktiviert und eingerichtet. Siehe “Aktivierung des Höhensensors” auf Seite142
und “Einstellen des Höhensensors (Fortsetzung)” auf Seite144.
Das Programm, das Sie mit dem Höhensensor bearbeiten möchten, ist geöffnet.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf FÜHLER (de-)
aktivieren.
Der Fühler des Höhensensors fährt
aus.
2
• Bewegen Sie sich an die Position,
an der das System die Höhe des
Nullpunkts prüfen soll.
• Nutzen Sie die Z-Pfeiltasten, um
den Fühler an die gewünschte
Position ca. 10 mm (0,4") über dem
Werkstück zu bewegen.
3
HEIGHT SENSOR >
• Machen Sie einen Doppelklick auf
die Adresszeile, in der Sie einen
Höhensensor-Befehl eingeben
möchten und wählen Sie dann
HÖHENSENSOR im Drop-Down
Menü aus.
• Klicken Sie auf OK, um die XYZ
Werte zu bestätigen.
4
• Klicken Sie auf FÜHLER (de-)
aktivieren, um den Fühler wieder
einzufahren.
Das System wird nun bei jedem
Programmdurchlauf die Höhe prüfen.
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Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup
Die E/A Pin-Funktion, die man über das Expertenmenü – aufrufbar über
den Systemsetup Bildschirm – erreicht, bietet benutzerdefinierbare
Bedingungen, die den verfügbaren Ein- und Ausgängen an den E/A-
Anschlüssen zugeordnet werden können. Diese Bedingungen beeinflussen
den Betrieb des Roboters.
Konfiguration der E/A Pin-Funktion
Eingangskonfiguration Beschreibung
Input (Eingang) Standardeinstellung
Start Startsignal zum Ausführen eines Programms
Door (Tür) Dieses Signal stoppt die Ausführung des Dosierprogramms. Diese Konfiguration wird in Verbindung
mit der Tür Öffnen Ausgangskonfiguration verwendet.
Stop (Stopp) Dieses Singal stoppt die Ausführung eines Dosierprogramms
Home Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die
Homeposition.
Table Ready (Verzeichnis
bereit)
Dieses Signal meldet, dass das System für die Ausführung des nächsten Dosierprogramms bereit
ist. Das Dosierprogramm wird nicht ausgeführt solange das Eingangssignal ausgeschaltet ist. Diese
Konfiguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Ausgangskonfiguration genutzt.
Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.
Call Program
(Programmaufruf)
Ein Signal, um eine andere Programmierung zu starten. Nutzen Sie den Programmaufruf aus dem
Expertenmenü, um das Programm zu spezifizieren, das aufgerufen werden soll.
Ausgangskonfiguration Beschreibung
Output (Ausgang) Standardeinstellung.
Emergency (Nofall) Dieses Signal meldet, dass der Roboter gestoppt ist
EMG-B (Not-Halt-Taster) Dieses Signal meldet, dass der Not-Halt-Schalter des Roboters gedrückt wurde.
Running (Betrieb) Dieses Singal meldet, dass das Dosierprogramm momentan ausgeführt wird.
Homing (Home) Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die
Homeposition.
Standby Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Standby-Modus (Leerlauf) befindet.
Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.
System Start Dieses Signal meldet, dass die DispenseMotion Software geöffnet wurde und ausgeführt wird.
Table Ready (Verzeichnis
bereit)
Dieses Signal meldet, dass das System bereit ist, ein Dosierprogramm auszuführen. Diese
Konfiguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Eingangskonfiguration verwendet.
Door Open Dieses Signal meldet, dass die Tür geöffnet ist. Diese Konfiguration wird in Verbindung mit der TÜR
ÖFFNEN Eingangseinstellung verwendet.
No Start Trigger (Kein
Startsignal)
Dieses Signal meldet, dass das Programm nicht ausgeführt werden kann, solange das
VERZEICHNIS BEREIT Eingangssignal eingeschaltet ist. Wenn der VERZEICHNIS BEREIT
Eingang eingeschaltet ist, wird das Kein-Startsignal-Signal ausgeschaltet. Diese Konfiguartion
wird in Verbindung mit den VERZEICHNIS BEREIT Eingangs- und VERZEICHNIS BEREIT
Ausgangskonfigurationen verwendet..
Teach Mode Dieses Signal medlet, dass sich der Roboter im Teach-Modus befindet. Dieses Signal kann
verwendet werden, wenn eine externe Start / Stopp Box vorhanden ist.
Calibration Execution
(Kalibrierung Ausführen)
Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Teach-Modus befindet. Dieses Signal kann
verwendet werden, wenn eine externe Start / Stopp Box vorhanden ist.
Positional Error
(Positionsfehler)
Dieses Singal meldet eine Limitüberschreitungswarnung, nachdem in dem aktuell laufenden
Programm eine solche Warnung aufgetreten ist.
In Home (In
Ausgangsposition)
Ein Signal, dass anzeigt, dass sich die Dosierspitze in der Parkposition befindet.
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Neukonfiguration der Eingänge / Ausgänge
VORAUSSETZUNGEN
Das System wurde richtig eingestellt. Siehe “Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung)” auf
Seite48.
#
Klick Schritt Referenzbild
1
• Schließen Sie das Signalkabel an den
Anschluss I/O PORT auf der Rückseite
des GV-Steuerkastens an.
2
> >
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP >
ÖFFNEN > EXPERTE.
3
11111111 >
• Geben Sie 11111111 ein und klicken
Sie dann auf OK.
4
• Klicken Sie auf IO PIN FUNCTION (IO
PIN FUNKTION).
5
>
• Klicken Sie auf den zu
konfigurierenden Ein- oder Ausgang
und wählen Sie dann im Drop-Down
Menü die Konfiguration aus. Siehe
“Konfiguration der E/A Pin-Funktion”
auf Seite146 für eine Beschreibung
der Konfigurationsauswahlen.
• Klicken Sie auf OK.
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup (Fortsetzung)