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GV Series Automatisiertes Dosiersystem 41 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Fenster Camera Pr o…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
40 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Kamerabildschirm, Tab Leiste und Icons
Klicken Sie auf den Kamera Tab, um zum Kamerabildschirm zu gelangen. Die tatsäliche Kameraansicht taucht im
Hauptbildschirm auf und die Markierungsbibliothek erscheint im sekundären Ansichtsbildschirm. Die Tabs an der
Oberseite des Karmerabildschirms werden für die Kameraeinstellung und die Markierungserstellung verwendet.
Kamerabildschirm Tabs Funktion
Center
(Zentrum)
Bewegt den
Kameramittelpunkt
zum Zentrum eines
Gegenstandes
Set Mark
(Markierung
setzen)
Setzt eine Markierung.
Siehe “Über Markierungen”
auf Seite28 und
“Wie erstellt man eine
Markierung?” auf
Seite70.
Cancel
(Abbrechen)
Bricht die letzte
Kameraktion ab
Range
(Bereich)
Stellt den Bereich ein, in
dem das System nach einer
Markierung sucht.
Scale
(Skalierung)
Skaliert den Bildschirm,
um mit der Skalierung
der Kameraansicht
übereinzustimmen. (tritt
während des Setups auf).
Stop Find
(Suche
stoppen)
Stoppt die Suche nach
einer Markierung
Setup
Öffnet das Kamera Setup
Fenster, das Zugang zu
wichtigen kamerarelevanten
Parameterfeldern gibt.
Beziehen Sie sich auf
“Kamera Setup Bilschirm
auf Seite38.
Lens (Linse)
Öffnet das Fenster
Camera Properties
(Kameraeigenschaften).
Weitere Informationen
finden Sie unter “Fenster
Camera Properties
(Kameraeigenschaften)” auf
Seite41.
Icon Name Icon Funktion
Measure
Length
(Länge
messen)
Misst die Entfernung zwischen zwei
Punkten. Siehe “Linie oder Kreis
auf einem Werkstück messen” auf
Seite65.
Measure
Circle
Diameter
(Kreisdurch-
messer
messen)
Misst den Durchmesser eines
Kreises. Siehe “Linie oder Kreis
auf einem Werkstück messen” auf
Seite65.
Arrow (Pfeil) Erlaubt den Zugriff auf erweiterte
Funktionen zur Ablagerungsprüfung
mit der optionalen OptiSure™-
Zusatzsoftware. Dieses Symbol ist
nur aktiviert, wenn das OptiSure-
Add-on freigeschaltet ist.
Die Artikelnummer der OptiSure-
Ausstattung finden Sie unter
“OptiSure-Software-Schlüssel” auf
Seite91. Bedienungshinweise
finden Sie im OptiSure-Handbuch.
Touch Move
(Positions-
steuerung)
Wenn eingeschaltet, bewegt es die
Kamera exakt zum angeklickten
Punkt und bewegt den Brennpunkt
ins Zentrum des Bildschirms
Save
(Speichern)
Speichert das angezeigte
Kamerabild als bitmap-Datei (*.bmp)
CCD Focus
(CCD-
Fokus)s
Bewegt die Z-Achse automatisch in
die Fokusposition, die während der
Ersteinrichtung des Roboters (Schritt
5 oder 6) festgelegt wurde, oder
im Einrichtungsfenster der Kamera
definiert wurde (unter Offset)
Hauptansichtsbildschirm zeigt die
aktuelle Kameraansicht, wenn der
Kameratab ausgewählt ist.
Der sekundäre Bildschirm zeigt die
Markie-rungsbibliothek, wenn der
Kameratab aktiviert ist.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste
auf ein beliebiges Bild und wählen
Sie anschließend PROPERTY
(EIGENSCHAFT), um das Fenster
Template Match (Vorlagenabgleich) zu
öffnen. Siehe “Fenster Mustervergleich
und Bereich” auf Seite42 für
Informationen zu diesem Fenster.
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Fenster Camera Properties (Kameraeigenschaften)
Klicken Sie auf der Registerkarte Camera (Kamera) auf Lens (Objektiv), um das Fenster Camera Properties
(Kameraeigenschaften) zu öffnen. Dieses Fenster bietet Einstellungen zur Anpassung der Bildqualität der Kamera,
um ein möglichst scharfes und brauchbares Bild zu erhalten.
Abschnitte des Fensters
Kameraeigenschaften
Funktion
Brightness (Helligkeit)
Stellt die Helligkeit des Kamerabildes ein.
Exposure (Belichtung) Steuert die Lichtmenge pro Flächeneinheit, die die Kamera erreicht.
Gain (Verstärkung)
Ändert die sichtbare Helligkeit und Lichtempfindlichkeit des Kamerabildes bei einer
bestimmten Belichtung.
Gamma (Gamma)
Legt das Verhältnis zwischen dem numerischen Wert eines Pixels und seiner
tatsächlichen Leuchtstärke fest.
Pan (Schwenken)
Verschiebt das sichtbare Bild in horizontaler und vertikaler Richtung.
Shutter (Verschluss) Passt die Stärke des in die Kamera einfallenden Lichts an.
Red (Rot) Ändert die Rotwerte des Kamerabildes.
Blue (Blau) Ändert die Blauwerte des Kamerabildes.
Gray image (Graubild) Schaltet das Kamerabild in den Schwarz-Weiß-Modus.
Auto (Auto)
Versucht, die möglichst optimalen Einstellungen in Abhängigkeit von den vorhandenen
Lichtverhältnissen zu erzeugen. Wenn Sie auf das Kontrollkästchen neben der
genannten Eigenschaft (Esposure (Belichtung), Gain (Verstärkung) oder Shutter
(Verschluss)) klicken, wird diese Eigenschaft gesperrt, so dass sie nicht mit dem
Schieberegler bearbeitet werden kann. Diese Einstellungen können jedoch unabhängig
davon, ob sie gesperrt sind, vom System angepasst werden, wenn Sie auf die
Schaltfläche AUTO klicken.
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Fenster Mustervergleich und Bereich
Nachdem eine Markierung in der Markierungsbibliothek gespeichert wurde, können Sie mit der rechten Maustaste
auf das Feld mit dem Markierungsbild klicken und PROPERTY (EIGENSCHAFTEN) auswählen, um das Fenster
Template Match (Vorlagenabgleich) zu öffnen. Hier können Sie Feineinstellungen daran vornehmen, wie die Kamera
die Markierungen auswertet.
Sektion Fenster Mustervergleich und
Bereich
Funktion
Quelle
Zeigt das offene Markierungsbild an
Grau Zeigt die Graustufe für den ausgewählten Punkt im Quellbild an. Wenn ein Punkt
ausgewählt ist, ändert sich der Wert, um die Graustufe an diesem Punkt anzuzeigen.
Diesen Punkt zu kennen, macht es einfacher die besten Werte für Grau Niedrig und
Grau Hoch zu bestimmen.
Grau Niedrig
Passt den Toleranzwert für Grau Niedrig an. Je niedriger dieser Wert, desto mehr
weiß ist im Bild erlaubt. Je höher der Wert, desto weniger weiß ist im Bild erlaubt.
HINWEIS: Werte für Grau Niedrig sind typischerweise niedriger als Werte für Grau
Hoch.
Reichweite: 0–255
Grau Hoch
Passt den Toleranzwert für Grau Hoch an. Je niedriger dieser Wert, desto weniger
weiß ist im Bild erlaubt. Je höher der Wert, desto mehr weiß ist im Bild erlaubt.
HINWEIS: Werte für Grau Hoch sind typischerweise höher als Werte für Grau
Niedrig.
Reichweite: 0–255
Dilatation Zeigt an, wie das Bild nach der Dilatationsberechnung erscheint.
Dilatation Zuerst
Schalter
Wenn Dilatation Zuerst ausgewählt ist, kontrolliert der Schalter über der Dilatation
Zuerst Checkbox die Vergrößerung des Bildes. Wenn Dilatation Zuerst nicht
ausgewählt ist, kontrolliert der Schalter wieviel vom Nicht-Graubereich im Bild
ignoriert wird.
Reichweite: 0–20
Dilatation Zuerst
Checkbox
Regelt die Reihenfolge in der Dilatations- und Erosionsberechnungen durchgeführt
werden. Wenn die Dilatation Zuerst Checkbox ausgewählt ist, führt das System
zuerst die Dilatation durch. Ist die Checkbox nicht ausgewählt, führt das System
vorher die Erosionsberechnung durch. Wenn Dilatation Zuerst nicht ausgewählt ist,
werden die Beschriftungen für Dilatation und Erosion getauscht.
Erosion
Das Bild über Erosion zeigt an, wieviel weiß aus dem Bild gefiltert wird.
Toleranz Legt die Toleranz dafür fest, wie ähnlich oder Markierungsbilder dem ausgewählten
Bild sein dürfen. So kann das System ähnliche Markierungen erkennen und
entfernen.