DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第58页

GV Series Automatisiertes Dosiersystem 58 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Die Robotermodellau…

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

57www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Die Robotermodellauswahl ändern

Das korrekte Robotermodell muss ausgewählt werden, damit das System korrekt arbeiten kann. Folgen Sie bei

Bedarf dem Verfahren zur Änderung der Robotermodellauswahl.

# Klick Schritt Referenzbild

> >

• Klicken Sie SYSTEM SETUP >

ÖFFNEN > EXPERTE.

11111111 >

• Geben Sie 11111111 und klicken Sie

dann OK.

3 • Klicken Sie auf CONTROL

(STEUERUNG).

Fortsetzung auf der nächsten Seite

Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert

HINWEIS: In Systemen mit optionalem Düsendetektor sind sowohl der Knopf Nadel XY Anpassung als auch der

Knopf Nadel Z Erkennung vorhanden. In Systemen ohne den optionalen Düsendetektor gibt es nur den Knopf Nadel

XY Anpassung.

Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:

• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.

• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.

• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im tip-to-workpiece Offset (Z clearance).

• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zum Tip-to-workpiece Offset (Z clearance) aus.

• Führt automatisch eine Needle XY Adjust Sequenz (unten angezeigt) durch).

Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:

• Bewegt die Dosiernadel zum vorher eingestellten Standort auf dem Werkstück.

• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.

• Bewegt die Kamera über den aufgetragenen Punkt Flüssigkeit.

• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit der gespeicherten Bildmarkierung aus der Mark Library.

• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung des Camera-to-tip Offset (XY Offset).

• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zu den neuen XY Offsets aus.

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Die Robotermodellauswahl ändern (Fortsetzung)

# Klick Schritt Referenzbild

• Wählen Sie das korrekte

Robotermodell vom Auswahlmenü der

Maschinenmodelle.

• Klicken Sie zum Speichern auf OK.

• Klicken Sie auf EXIT (BEENDEN), um

die Software beenden.

• Schalten Sie den Roboter ab.

• Öffnen Sie die DispenseMotion

Software erneut und schalten Sie

den Roboter ein, damit die Änderung

wirksam wird.

Einstellen von Eingängen / Ausgängen

Beim Anschluss der Eingänge / Ausgänge folgen Sie diesem Verfahren, um die Eingangs- / Ausgangsverbindungen

zu testen.

HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme haben standardmäßig 8 Eingänge und 8 Ausgänge. Ein

Erweiterungsset für 16 Ein- und Ausgänge ist erhältlich. Schauen Sie bei Siehe “Zubehör” auf Seite89.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist richtig installiert und eingerichtet. Siehe “Installation” auf Seite19 und “Setup” auf Seite44.

 Verkabelung der Ein- und Ausgänge ist ordnungsgemäß angeschlossen. Lesen Sie die Schaltpläne unter “I/O

Port (E/A Anschluss)” auf Seite95.

Klick Schritt

• Klicken Sie auf SYSTEM EINSTELLUNGEN > E/A.

• Klicken Sie auf die Ein- / Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten

und dann auf das X, um das Fenster zu schließen.

HINWEISE:

• Eingänge blinken rot, wenn Sie eingeschaltet werden.

• Verwenden Sie nur die Ein- / Ausgänge 1–8. Die restlichen E/A sind für das

System reserviert.

Konfigurieren der Ein- / Ausgänge für einen speziellen Zweck

Die E/A Pin Funktion bietet eine Reihe von benutzerkonﬁgurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters

beeinﬂussen. Siehe “Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup” auf Seite146.

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Kameraeinstellung Markierung finden (Optional)

Benutzen Sie die Felder unter CAMERA > SETUP > MATCH, um einzustellen, wie das System funktioniert, wenn es

nach einer Markierung sucht.

Eigenschaften Funktion

Absent Speziﬁziert, wie das System reagiert, wenn es keine gültige Markierung ﬁnden kann.

HINWEIS: Sie können jedem gespeicherten Bild in der Markierungsbibliothek eine bestimmte

Abwesenheitsauswahl zuweisen.

Parameter Beschreibung

Skip

(Überspringen)

Der Roboter springt zur nächsten Programmadresse

Stop (Stopp) Der Roboter stoppt.

Pause Der Roboter pausiert.

Ask (Fragen) Das System fragt, ob Sie: Find Again (erneut suchen), Find Next (nächste suchen), Stop

Find (Suche stoppen) oder den Manual Mode (manuellen Modus) verwenden möchten.

Manual

(manuell)

Das System fordert Sie auf, die Kamera in die Mitte der Markierung zu bewegen und dann

CONTINUE (FORTFAHREN) zu wählen, um das Programm fortzusetzen.

Score Gibt an, wie genau die Kamera, basierend auf den Werten von 0.1 bis 1 nach einer Markierung sucht. Ein

höherer Wert führt zu einem präziseren Abgleich. Ein niederer Wert führt zu einem weniger präzisen Ergebnis.

HINWEIS: Sie können jedem gespeicherten Bild in der Markierungsbibliothek einen bestimmten

Bewertungswert zuweisen.

Delay(s

)

Gibt an, wie lange das System nach der Markierung suchen soll, wenn die Kamera den Mark – Bereich erreicht

hat.

Sense Gibt mit einem Wert zwischen 1 und 200 an, wie genau die Kamera mit den Pixeln der Markierung überein

stimmt. Ist der Sensorwert gering, dann dauert die Übereinstimmung der Kamera mit der Markierung 1. Wenn

der Sensorwert höher ist, stimmt die Kamera schneller mit der Markierung überein, hat zeitgleich jedoch eine

niedrigere Genauigkeit. Zum Beispiel bedeutet ein Sensorwert von 1, dass die Abweichung nicht mehr als 1

Pixel betragen darf. Wenn der Sensorwert bei 200 liegt, kann die Abweichung bis zu 200 Pixel betragen.

HINWEIS: Geben Sie für eine langsamere Suche mit höherer Genauigkeit höhere Bewertungs- und niedrigere

Erkennungswerte und für eine schnellere Suche mit geringerer Genauigkeit niedrigere und Bewertungs- und

höhere Erkennungswerte ein.

Circle Size

(Größe des

Kreises)

Stellt die Größe der gelben und grünen Kreise auf dem Kamerabildschirm ein. Ein höherer Wert führt zu einem

größeren Kreis.

Fast Match Wenn dieses Kästchen aktiviert ist, sucht die Kamera schneller nach einer Markierung, jedoch mit einer

geringenen Genauigkeit.

4 sides (4

Seiten)

Stellt den Bereich ein, in dem die Kamera nach einer Markierung sucht. Wenn 4 Seiten nicht aktiviert ist, sucht

die Kamera nur im angegebenen Bereich (Angabe unter Bereich). Wenn 4 Seiten ausgewählt sind, überschreibt

die Kamera die Bereichsein-stellungen und führt eine Gesamtbildschirmsuche nach der Markierung aus. Dies

erhöht die Chance, eine Markierung zu ﬁnden, ist aber langsamer.