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GV Series Automatisiertes Dosiersystem

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Einstellen der PICO-Parameter mithilfe von DispenseMotion

(Fortsetzung)

Verwenden des PicoTouch Parameter Update (PicoTouch Parameteraktualisierung) Befehls in

einem Programm

VORAUSSETZUNGEN

 Ein PICO Pµlse Ventil und Toµch Controller System sind ordnungsgemäß installiert und mit dem automatischen

Dosiersystem verbunden.

 Die PICO Toµch Parameter werden wie in den beiden vorherigen Verfahren beschrieben in einer *.PICO-Datei

gespeichert.

# Klick Schritt Referenzbild

PICOTOUCH

PARAMETER

UPDATE

• Klicken Sie auf die Registerkarte PROGRAM

(PROGRAMM).

• Doppelklicken Sie auf die Adresszeile, in der

Sie die gespeicherten PICO Toµch Controller

Einstellungen implementieren möchten und

wählen Sie PICOTOUCH PARAMETER UPDATE

(PICOTOUCH PARAMETERAKTUALISIERUNG).

2 xxxxxxxx • Geben Sie in das Feld FILE NUMBER

(DATEINUMMER) den Namen der *.pico-Datei

ein, die die PICO Toµch Parameter enthält, die

vom System verwendet werden sollen.

HINWEIS: Die für die Dateinummer

eingegebenen Daten müssen genau mit dem

*.pico-Dateinamen übereinstimmen.

• Klicken Sie zum Speichern auf OK.

HINWEIS: In einem Programm können

mehrere PicoTouch Parameter Update

(PicoTouch Parameteraktualisierung) Befehle

vorkommen. Wenn das System zu einem neuen

Aktualisierungsbefehl wechselt, wird auch

der Toµch Controller Bildschirm aktualisiert.

Beachten Sie, dass es beim Wechseln von

Programmen zu Verzögerungen kommen kann,

sowohl für das laufende Programm als auch

bei der Aktualisierung des Toµch Controller

Bildschirms.

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Betrieb

Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die

einzigen erforderlichen Tätigkeiten des Bedieners, die Maschine

einzuschalten, das Programm für das Werkstück aufzurufen und das

System am Ende jeder Arbeitsperiode auszuschalten.

Starten des Systems und Ausführen eines

Programms

1. Schalten Sie die DispenseMotion-Steuerung, den Bildschirm und

den GV-Steuerkasten ein.

2. Auf der Start / Stopp-Box:

a. Sicherstellen, dass der NOT-HALT-Taster nicht gedrückt ist.

b. Den RUN / TEACH-Schalter in die Position TEACH stellen

(empfohlen zum Erstellen eines Programms).

3. Machen Sie einen Doppelklick auf das DispenseMotion Icon, um

die Dosiersoftware zu öffnen.

4. Klicken Sie auf HOME.

Der Roboter bewegt die Achsen in die Ausgangsposition (0, 0, 0)

und das System ist bereit.

5. Aktivieren Sie das Dosiersystem, einschließlich des Ventil

Controllers. Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitungen des

Dosierequipments.

6. Öffnen Sie die Programmdatei für Ihre Anwendung.

7. Legen Sie das Werkstück an die richtige Stelle auf der Fixierplatte.

8. Drücken Sie die START-Taste an der Start- / Stopp-Box oder

klicken Sie auf dem Bildschirm auf RUN.

9. Wenn nötig, sehen Sie in den Handbüchern des Dosiersystems

nach, um Material an die Dosiernadel zu bringen.

Not-Halt auslösen

1. Drücken Sie den NOT-HALT-Taster an der Start- / Stopp-Box.

2. Drücken Sie die RESET-Taste an der Start- / Stopp-Box, um die Motorleistung zurückzusetzen.

Informationen zum RUN / TEACH-Schalter

Auf der Start / Stopp-Box beﬁndet sich ein RUN / TEACH-Schalter, mit dem die Betriebsart des Systems gewählt

wird. Wenn sich der RUN / TEACH-Schalter in der Position TEACH beﬁndet, führt das System einen Dosierzyklus

durch, bei dem jedoch kein Material dosiert wird. Wenn sich der Schalter in der Position RUN beﬁndet, werden die

Programme normal ausgeführt.

Start / Stopp Box

Not-Aus-Taster

START Taste

RESET Taste

RUN / TEACH Schalter

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Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes

VORAUSSETZUNGEN

 QR-Code Scan ist aktiviert. Lesen Sie “Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung” auf Seite134 zum Aktivieren des

QR-Code Scans.

 Ein QR-Code, der einem Programm zugeordnet wurde, beﬁndet sich auf der Arbeitsﬂäche des Roboters. Siehe

“Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung” auf Seite134, um einen QR einem Programm zuzuordnen.

1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixierplatte.

2. Drücken Sie die START-Taste an der Start-/Stopp-Box oder klicken Sie auf dem Bildschirm auf RUN.

Das System bewegt sich an die vorgegebene Position, an der sich der QR-Code beﬁndet, scannt den QR-

Code, öffnet das zugeordnete Programm und führt es aus.

Pause während eines Dosierzyklus

Die START-Taste an der Start- / Stopp-Box kann jederzeit gedrückt werden, um das System während eines

Dosierzyklus anzuhalten. Das System bleibt an seiner aktuellen Position stehen.

HINWEIS: Wenn das System pausiert wird während der Dosierer geöffnet ist, wird die Integrität des Musters

gefährdet.

Spülen des Systems

Verwenden Sie je nach Bedarf eine der folgenden Methoden, um das System zu spülen:

• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP > IO und dann auf den Ausgang, der als Dosieranschluss für Ihr System

eingestellt ist. Klicken Sie erneut auf den Ausgang des Dosieranschlusses, um den Spülvorgang zu beenden.

• Klicken Sie auf CAMERA > SETUP, geben Sie einen Wert für ON TIME ein und klicken Sie dann auf FLUID. Das

Ventil wird für die unter On Time eingegebene Zeitdauer gespült.

HINWEIS: Sie können das System so einstellen, dass es automatisch spült. Siehe “Wie stellt man automatisches

Spülen (Auto-Purge), Programmduchläufe (Program Cycle Limits) und Materialhaltbarkeitsgrenzen (Fluid Working

Life Limits) ein?” auf Seite82.

Offsets aktualisieren

Nachdem über mehrere Stunden eine Programmierung wiederholt gelaufen ist, klicken Sie auf NADEL Z

ERKENNUNG (Systeme mit Düsendetektor) oder NADEL XY ANPASSUNG (Systeme ohne Düsendetektor),

um das System zu aktualisieren und die feinen Abweichungen zu kompensieren, die nach langer Laufzeit

entstehen.

Siehe “Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert” auf Seite57 für eine detaillierte

Beschreibung der Systemreaktionen auf die Auswahl Nadel XY Anpassung

Abschalten des Systems

1. Klicken Sie auf SYSTEM SETUP > EXIT, um die DispenseMotion

Software zu schließen. Falls Sie aufgefordert werden eine Datei

zu speichern, wählen Sie YES (Ja) oder NO (Nein).

2. Schalten Sie die folgenden Bestandteile ab, falls zutreffend:

• DispenseMotion Controller

• Monitor

• GV-Steuerbox

3. Sehen Sie im Betriebshandbuch für spezielle Instruktionen zum

Abschalten des Systems nach.