DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第57页

GV Series Automatisiertes Dosiersystem 57 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Die Robotermodellau…

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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
56 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 7 Tab): (Nur für GV-System mit Düsendetektor)
Systemeinstellungen und Kalibration testen
Wichtig: Falls Ihr System keinen Düsendetektor beinhaltet fahren Sie stattdessen fort mit “(Nur für Systeme
ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen”.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 7 Tab.
2
• Klicken Sie auf NEEDLE Z DETECT, um den
Setup zu testen.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
HINWEISE:
- Wenn das System eine Z Nadelerkennung
durchführt, wird danach direkt eine Nadel
XY Anpassung durchgeführt.
- Siehe “Wie das System auf Needle Z
Detect or Needle XY Adjust reagiert”
auf Seite57 für eine detaillierte
Beschreibung der Needle Z Detect
Auswahl.
3
>
• Klicken Sie auf SAVE (Speichern).
• Klicken Sie auf FINISH (Abschließen).
Das System ist nun ordnungsgemäß
eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite63.
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung
testen
#
Klick Schritt
1
SYSTEME OHNE NADELERKENNUNG:
• Klicken Sie auf NEEDLE XY ADJUST, um das Setup zu testen.
• Klicken Sie YES / OK, wenn Sie aufgefordert werden zu bestätigen.
Siehe “Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert” auf
Seite57 für eine detaillierte Beschreibung der Needle Z Detect Auswahl.
Das System ist nun ordnungsgemäß eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite63.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
57www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Die Robotermodellauswahl ändern
Das korrekte Robotermodell muss ausgewählt werden, damit das System korrekt arbeiten kann. Folgen Sie bei
Bedarf dem Verfahren zur Änderung der Robotermodellauswahl.
# Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie SYSTEM SETUP >
ÖFFNEN > EXPERTE.
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 und klicken Sie
dann OK.
3 • Klicken Sie auf CONTROL
(STEUERUNG).
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert
HINWEIS: In Systemen mit optionalem Düsendetektor sind sowohl der Knopf Nadel XY Anpassung als auch der
Knopf Nadel Z Erkennung vorhanden. In Systemen ohne den optionalen Düsendetektor gibt es nur den Knopf Nadel
XY Anpassung.
Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.
• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im tip-to-workpiece Offset (Z clearance).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zum Tip-to-workpiece Offset (Z clearance) aus.
• Führt automatisch eine Needle XY Adjust Sequenz (unten angezeigt) durch).
Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel zum vorher eingestellten Standort auf dem Werkstück.
• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.
• Bewegt die Kamera über den aufgetragenen Punkt Flüssigkeit.
• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit der gespeicherten Bildmarkierung aus der Mark Library.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung des Camera-to-tip Offset (XY Offset).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zu den neuen XY Offsets aus.
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Die Robotermodellauswahl ändern (Fortsetzung)
# Klick Schritt Referenzbild
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• Wählen Sie das korrekte
Robotermodell vom Auswahlmenü der
Maschinenmodelle.
• Klicken Sie zum Speichern auf OK.
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• Klicken Sie auf EXIT (BEENDEN), um
die Software beenden.
• Schalten Sie den Roboter ab.
• Öffnen Sie die DispenseMotion
Software erneut und schalten Sie
den Roboter ein, damit die Änderung
wirksam wird.
Einstellen von Eingängen / Ausgängen
Beim Anschluss der Eingänge / Ausgänge folgen Sie diesem Verfahren, um die Eingangs- / Ausgangsverbindungen
zu testen.
HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme haben standardmäßig 8 Eingänge und 8 Ausgänge. Ein
Erweiterungsset für 16 Ein- und Ausgänge ist erhältlich. Schauen Sie bei Siehe “Zubehör” auf Seite89.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig installiert und eingerichtet. Siehe “Installation” auf Seite19 und “Setup” auf Seite44.
Verkabelung der Ein- und Ausgänge ist ordnungsgemäß angeschlossen. Lesen Sie die Schaltpläne unter “I/O
Port (E/A Anschluss)” auf Seite95.
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Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM EINSTELLUNGEN > E/A.
2
• Klicken Sie auf die Ein- / Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten
und dann auf das X, um das Fenster zu schließen.
HINWEISE:
• Eingänge blinken rot, wenn Sie eingeschaltet werden.
• Verwenden Sie nur die Ein- / Ausgänge 1–8. Die restlichen E/A sind für das
System reserviert.
Konfigurieren der Ein- / Ausgänge für einen speziellen Zweck
Die E/A Pin Funktion bietet eine Reihe von benutzerkonfigurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters
beeinflussen. Siehe “Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup” auf Seite146.