DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第123页
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GV Series Automatisiertes Dosiersystem
122 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Stop Point (Haltepunkt)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Stop Point. Wenn dieser Befehl erscheint, bewegt sich die Dosiernadel
zur registrierten Position und wartet, bis die Taste START (START) oder CONTINUE (FORTSETZEN) gedrückt
wird.
Trig Mark (Trig Markierung)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Dieser Befehlt wird in Systemen der GV Serie nicht benutzt.
Var (Var)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Ermöglicht die Zuweisung eines numerischen Wertes zu einem Symbol oder Zeichen; nach der Zuweisung
kann das Symbol oder Zeichen in einem Programm anstelle des numerischen Wertes verwendet werden.
Ein Set (Platzhalter) Befehl kann auch verwendet werden, um das System zu veranlassen, eine Koordinate
um den zugewiesenen numerischen Wert zu erhöhen oder zu verringern. Var kann mit den Find Mark
(Markierung suchen) und Fiducial Mark (Passermarke) Befehlen verwendet werden.
Parameter Beschreibung
Symbol Geben Sie das Symbol oder Zeichen ein, das durch den zugewiesenen Wert repräsentiert
wird.
Value (Wert) Geben Sie den numerischen Wert ein, der für das Symbol oder Zeichen stehen soll.
Beispiel für ein Programm mit einem Var (Var) Befehl
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
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Wait Point (Wartepunkt)
Klick Funktion
Registriert einen Wartepunkt, der sofort nach dem vorherigen Befehl auftritt. Wenn dieser Befehl stattfindet,
wartet die Dosierspitze am Endpunkt des vorherigen Befehls für die spezifizierte Wartezeit (in Sekunden).
Z Clearance Setup
Klick Funktion
Legt die Höhe fest, die sich die Dosiernadel nach jeder Dosierung hebt. Der Zweck von Z Clearance ist, dass
alle Hindernisse, um von einem Punkt zum anderen zu gelangen, umgangen werden. Wenn keine Hindernisse
zwischen den Punkten vorhanden sind, kann ein kleiner Z-clearance Wert von z. B. 5 mm benutzt werden, um
die Programmzykluszeit zu minimieren.
Weiterhin kann Z Clearance als absoluter (0) oder relativer (1) Wert definiert werden. Ist er als relativ spezifiziert,
dann ist dies der Abstand, mit dem sich die Nadel hebt, relativ zur geteachten Punktposition. Ist er als absolut
spezifiziert, dann ist dies der Abstand von der Z-Achsen Nullposition zu der Stelle, zu der sich die Nadel hebt,
entsprechend dem Z-Achsen Wert der geteachten Punktposition.
Nordson EFD empfiehlt die Eingabe eines Z Clearance Befehl zu Beginn von jedem Programm.
Parameter Beschreibung (siehe untere Abbildung)
Value (Wert) Die Höhe, die sich die Nadel nach der Dosierung hebt.
0(Abs), 1(Rel) Wie sich die Nadel hebt: 0(Abs) = absolute, 1(Rel) = relative
Z Clearance = 10 mm relative Z Clearance = 10 mm absolute
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
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Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent
Alle Einstellungs- und Kalibrierungsvorgänge werden vom Erstinstallationsassistenten des Roboters geleitet, welcher
für alle Systemänderungen benutzt werden sollte, einschließlich für das Auswechseln der Spitzen. Es besteht jedoch
die Möglichkeit, Aufgaben, die in diesem Anhang zum Nachschlagen aufgeführt sind, individuell durchzuführen.
Kameraskalierung einstellen
#
Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf den CAMERA TAB.
2
• Verfahren Sie die Kamera an einen
Referenzpunkt, der sich in der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Stellen Sie das Bild scharf. Siehe “Die
Kamera” auf Seite18 für Anweisungen
zum Scharfstellen der Kamera.
3
>
• Klicken Sie auf den Kamera TAB und dann
auf Skalieren.
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine wahre Messung um. Damit die Kamera
die Umwandlung genau durchführt, müssen
Sie der Kamera lernen und zeigen, wie groß
das Objekt im Vergleich zu Pixel pro Zoll ist,
indem Sie die Kameraskala einstellen.
4
• Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück und bewegen Sie dann die
Kamera solange, bis der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms zu sehen ist. Klicken Sie
dann auf den Punkt.
5
• Bewegen Sie die Kamera erneut, bis Sie den
gleichen Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms sehen
und klicken Sie dann auf den Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.