DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第96页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 96 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Home Sensor Anschlu…
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
95www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
I/O Port (E/A Anschluss)
HINWEISE:
• Ausgänge sind auf 125 mA begrenzt.
• Ausgang der Versorgungsspannung +24 VDC ist auf 3,0 A begrenzt.
Pin Beschreibung Pin Beschreibung Pin Beschreibung
1 Eingang 1 10 Nicht angeschlossen 19 Ausgang 6
2 Eingang 2 11 GND 20 Ausgang 7
3 Eingang 3 12 GND 21 Ausgang 8
4 Eingang 4 13 GND 22 Nicht angeschlossen
5 Eingang 5 14 Ausgang 1 23 Nicht angeschlossen
6 Eingang 6 15 Ausgang 2 24 +24 VDC
7 Eingang 7 16 Ausgang 3 25 +24 VDC
8 Eingang 8 17 Ausgang 4
9 Nicht angeschlossen 18 Ausgang 5
Technische Daten (Fortsetzung)
Eingangsbelegung
Ausgangsbelegung
Pin 25
Eingang X
+24V
Ausgang X
Pin 13
+24V
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Home Sensor Anschluss
Pin Beschreibung
1 +5 VDC
2 Home_X
3 Home_Y
4 Home_Z
5 Home_U (R)
6 Home_V
7 Home_W
8 Nicht angeschlossen
9 GND
Motoranschluss (G4V)
Pin Beschreibung Pin Beschreibung Pin Beschreibung
1 X Motor_E 10 Z Motor_A 21 Nicht angeschlossen
2 X Motor_D 11 Z Motor_B 22 Nicht angeschlossen
3 X Motor_C 12 Z Motor_C 23 Nicht angeschlossen
4 X Motor_B 13 Z Motor_D 24 Nicht angeschlossen
5 X Motor_A 14 Z Motor_E 25 Nicht angeschlossen
6 Y Motor_E 15 Nicht angeschlossen
7 Y Motor_D 16 Nicht angeschlossen
8 Y Motor_C 17 Nicht angeschlossen
9 Y Motor_B 18 Nicht angeschlossen
10 Y Motor_A 20 Nicht angeschlossen
Technische Daten (Fortsetzung)
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Technische Daten (Fortsetzung)
Beispiel Eingangs- / Ausgangsanschlüsse
Sie können den E/A-Anschluss und ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um eine Reihe
von verschiedenen Ein- und Ausgängen anzuschließen. Die folgenden Schaltpläne zeigen die üblichen Verbindungen
von Ein- und Ausgängen zum Roboter als Beispiel.
Eingänge
Pin 25
SPS Ausgang (+24V)
SPS
SW1
Roboter E/A
Anschluss
+24VDC
Roboter E/A
Anschluss
Pin 2
Eingang 2
Pin 11
Erde
Pin 1
Eingang 1
SPS Erde
Ausgänge
Externes Gerät, das durch den Roboter mit Strom versorgt wird
Pin 24
Gerät
Roboter E/A
Anschluss
+24VDC
Pin 11
Erde
Ausgang der Versorgungsspannung +24 VDC ist
auf 3,0 A begrenzt.
Start und Not-Aus (ESTOP) Verbindungen mit externer Steuerung
Pin 2
ESTOP
Startsignal
Ext.
Steueranschluss
Pin 7
Not-Aus
Pin 1
Erde
Ext.
Steueranschluss
SW1
Pin 6
Not-Aus
Pin 14
+24V In
Gerät
LED 1
Roboter E/A
Anschluss
Ausgang 1
Roboter E/A
Anschluss
Pin 15
Ausgang 2
Pin 11
Erde
Pin 11
Erde
Erde
Ausgänge sind auf 125 mA begrenzt.