DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第115页
GV Series Automatisiertes Dosiersystem 115 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Anhang A, Command …
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
114 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Line Dispense Setup (Dosierlinie Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie das System eine Linie mit Flüssigkeit dosiert. Wenn Flüssigkeiten mit einer hohen Viskosität
dosiert werden, gibt es oft eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Dosiergeräts und dem Punkt, an dem die
Flüssigkeit zu fließen beginnt.
Parameter Beschreibung
Pre-move Delay
(Verzögerung vor
Bewegung)
Die Zeit, die das Dosiergerät zu Beginn einer Linie öffnet, bevor er sich bewegt. Diese
Verzögerungszeit verhindert, dass sich die Nadel entlang der Linie ohne Flüssigkeit
bewegt.
Settling Distance
(Settling-Strecke)
Die Strecke, die der Roboter zu Beginn einer Linie zurücklegt, bevor sich die Dosierung
einschaltet. Die Strecke gibt dem Roboter ausreichend Zeit, Geschwindigkeit
aufzubauen und wird hauptsächlich dazu verwendet, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit
zu Beginn einer Linie zu verhindern.
Dwell Time (Verweilzeit)
Verzögerungszeit, die am Ende einer Linie entsteht, um dem Dosiergerät Zeit zu geben,
den Druck auszugleichen, bevor er sich zum nächsten Punkt bewegt.
Node Time
(Passierpunkt-
Verweildauer)
Zeitverzögerung, die nur bei einem Line Passing Befehl auftaucht. Die Dosiernadel
bewegt sich durch den Line Passing Point und wartet dort mit aktivierter Dosierung eine
gewisse Zeit.
Shutoff Distance
(Abschaltstrecke)
Die Strecke vor dem Ende einer Linie, an der das Dosiergerät abschaltet, damit keine
Flüssigkeit mehr entweichen kann. Siehe untere Abbildung.
Shutoff Delay
(Abschaltverzögerung)
Die Zeit, für die das Dosiergerät geöffnet bleibt, sobald die Nadel am Ende einer Linie
angekommen ist.
Shutoff Distance
Die Nadel bewegt sich bis zum Ende der LinieDosiergerät schaltet hier ab
Abbildung der Shutoff Distance Parameter
Line End (Linienende)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line End Point.
HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
Line Passing (Linie passieren)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line Passing Point. Dies ist die Position auf einer Linie, bei der die Nadel
ihre Richtung ändert, wie z. B. in der Ecke eines Rechteckes.
HINWEISE:
• Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
• Verwenden Sie auch einen Line Passing Point vor und nach einem Arc Point Befehl.
GV Series Automatisiertes Dosiersystem
115www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Line Speed (Liniengeschwindigkeit)
Klick Funktion
Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) ein, mit der sich die Dosiernadel zu der Position im Programm bewegt, wo
dieser Befehl eingegeben worden ist und überschreibt damit auch die Grundeinstellungen des Systems für Line
Speed.
Line Start (Linien Start)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line Start Point für die Liniendosierung.
HINWEIS: : Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
Loop Address (Loop / Zyklus Adresse)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Setzt das Programm an einer bestimmten Adresse (A) oder einem Label entsprechend der eingegebenen
Werte fort.
Parameter Beschreibung
Address
(Adresse)
Die Adresse (A) oder Label Nummer, an die das Programm hin springt. Die Jump-to Address
(A) oder Label müssen vor der aktuellen Adresse auftauchen.
Count
(Anzahl)
Anzahl, wie oft ein Loop ausgeführt werden soll.
Mark Adjust (Markierung anpassen)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Lässt das System in Verbindung mit dem Find Mark Befehl nach der im Nummernfeld des Find Mark Befehls
eingegebenen Marke suchen. Wenn das System die Markierung gefunden hat, überprüft es die XY Position
des Werkstückes und stellt den Dosierpfad entsprechend ein.
Mark Follow (Markierung folgen)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Bei Verwendung in Verbindung mit einem Find Mark (Markierung suchen) Befehl wird das System veranlasst,
entlang einer leicht gekrümmten Linie zu dosieren. Für engere Kurven wird außerdem der Mark Follow
Offset (Markierung folgen Offset) Befehl benötigt. Ein Beispiel für die Verwendung dieses Befehls in einem
Programm finden Sie unter “Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum Dosieren entlang einer
gebogenen Linie” auf Seite76.
Setting Beschreibung
1 Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) ON (EIN).
0 Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) OFF (AUS).
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Mark Follow Offset (Markierung folgen Offset)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Wird in Verbindung mit einem Mark Follow (Markierung folgen) Befehl verwendet, damit das System entlang
einer stark gebogenen Linie dosieren kann; die Offset-Parameter definieren, wie viel Offset auf eine Reihe
von Line Passing (Linienübergang) Befehlen angewendet werden soll. Ein Beispiel für die Verwendung
dieses Befehls in einem Programm finden Sie unter “Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum
Dosieren entlang einer gebogenen Linie” auf Seite76.
Parameter Beschreibung
X Abstand (in mm) des Offsets in X-Richtung
Y Abstand (in mm) des Offsets in Y-Richtung
Multi Needle (Multi-Nadel)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Bei Installationen mit mehreren Dosierern legt der Dosierer (genannt Nadel Nummer) die Befehle fest, die
nach diesem Befehl ausgeführt werden. Gegenwärtig können bis zu vier Dosierer installiert werden, sodass
der Parameter Needle Number (Nadel-Nummer) zwischen 1 und 4 liegen kann.
HINWEIS: Damit diese Funktion korrekt arbeitet, müssen die zusätzlichen Dosierer installiert und eingerichtet
sein. Siehe “Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung” auf Seite137.
Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung)
Klick Funktion
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Veranlasst das System, einen Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) Befehl (Prüfung des Kamera-
zu-Nadel-Offset) durchzuführen und auf Grundlage des Ergebnisses die in den Parametereinstellungen
festgelegte Aktion durchzuführen.
HINWEIS: Um Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) durchzuführen, bewegt der Roboter die Dosiernadel
an die Set Needle (Nadel setzen) Position und dosiert einen Flüssigkeitspunkt, dann bewegt er die Kamera
über den Flüssigkeitspunkt und vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit dem entsprechenden in der
Markierungsbibliothek gespeicherten Markierungsbild. Die Set Needle (Nadel setzen) Position und das
Markierungsbild wurden während der Ersteinrichtung des Roboters festgelegt.
Parameter Beschreibung
X range
(X-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die X-Achse fest.
Y range
(Y-Bereich)
Legt den maximal zulässigen Offset für die Y-Achse fest.
0.Ask,
1.Continue
(0.Fragen,
1.Fortfahren)
0. Fragen Das System fragt, ob Sie den Kamera-zu-Spitze-Offset aktualisieren
möchten.
1. Fortfahren Das System übernimmt automatisch den Kamera-zu-Spitze-Offset (sofern er
nicht außerhalb des Bereichs liegt) und fährt dann mit dem nächsten Befehl
fort.
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)