DE_Nordson_EFD_GV_Series_Operating_Manual.pdf - 第35页

GV Series Automatisiertes Dosiersystem 35 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Icons der horizonta…

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

34 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Sekundärer Ansichtsbildschirm in der Pfadansicht

Punktfarben der Pfadansicht

Wenn sich der sekundäre Ansichtsbildschirm in der Pfadansicht beﬁndet (Pfad-

Symbol auf EIN gesetzt), wird eine visuelle Darstellung des programmierten

Musters angezeigt. Die Punktfarben stellen die programmierten Punktbefehle dar.

Punktbefehl Farbe auf dem Bildschirm der Pfadansicht

Linienstart

Blau

Linienübergang

Grün

Linienende

Olivgrün

Bogenpunkt

Orange

Funktionen im Kontextmenü der Pfadansicht

Klicken Sie auf dem Bildschirm der Pfadansicht mit der rechten Maustaste auf

einen beliebigen Punkt (Befehl), um das Kontextmenü zu öffnen. Die nachfolgend

gezeigten Funktionen sind für den ausgewählten Punkt verfügbar.

Linien- und Punktfarben in der

Pfadansicht

Klicken Sie mit der rechten

Maustaste auf einen beliebigen

Punkt, um das Kontextmenü zu

öffnen.

Teil Funktionen

Delete Point

(Punkt löschen)

Löscht den ausgewählten Punkt und verbindet den

vorherigen Befehl mit dem nächsten Befehl.

Optimize Path

(Pfad optimieren)

Öffnet einen Pfad zur Bearbeitung:

• Wählen Sie Line Path Start (Linienpfadstart) und Line

Path End (Linienpfadende), um die Linienstart- und

Linienendpunkte des Musters zu bearbeiten.

• Wählen Sie Arc Path Start (Bogenpfadstart) und Arc Path

End (Bogenpfadende), um den Start- und Endpunkt eines

Bogenpunkts zu bearbeiten.

Select Line (Linie

auswählen)

Wählt das gesamte Muster aus.

Reassignment

Start Point

(Startpunkt neu

zuweisen)

Weist den Linienstartpunkt dem ausgewählten Punkt neu zu

(der Pfad muss geschlossen sein).

Reverse Line

(Linie umkehren)

Kehrt das Muster um.

Offset

Closed Line

(Geschlossene

Linie verschieben)

Schließt das Muster, indem es eine Linie vom Linienstart bis

zum Linienende hinzufügt und dann den Linienstart und das

Linienende derselben Position neu zuweist.

• Offset Length (Verschiebungslänge) (mm) vergrößert das

Muster in Relation zum ursprünglichen Muster.

Fill Closed Area

(Geschlossenen

Bereich füllen)

Füllt einen Bereich des Musters.

• Brush Width (Linienbreite) (mm): Der Abstand zwischen

den einzelnen Füllbereichsspiralen.

Linienübergang hinzufügen

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Stelle im Raster der

Pfadansicht (jedoch nicht auf einen Punkt), um einen Linienübergangspunkt

(Befehl) an einen vorhandenen Punkt anzufügen. Es können nur horizontale oder

vertikale Linien hinzugefügt werden.

Klicken Sie mit der rechten

Maustaste, um einen

Linienübergangspunkt an einen

vorhandenen Punkt anzufügen.

GV Series Automatisiertes Dosiersystem

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Icons der horizontalen und vertikalen Werkzeugleiste

Verwenden Sie die Icons auf den horizontalen und vertikalen Werkzeugleisten, um Dateien zu verwalten, bestimmte

Befehle einzugeben und andere unten beschriebene Funktionen auszuführen.

Icon Name Icon Funktion

A New File

(Neu)

Erstellt eine neue Datei

Open a File

(Öffnen)

Öffnet eine Datei

Save

(Speichern)

Speichert die geöffnete Datei

Save as

(Speichern

unter)

Speichert die geöffnete Datei mit

einem neuen Dateinamen

Undo

(Rückgän-

gig)

Macht den letzten Befehl rückgän-

gig

Redo

(Wiederher-

stellen)

Stellt die letzte rückgängig ge-

machte Aktion wieder her

Cut

(Ausschnei-

den)

Schneidet eine Auswahl aus

Copy

(Kopieren)

Kopiert eine Auswahl

Paste

(Einfügen)

Fügt eine Auswahl ein

Insert

(Einfügen)

Fügt eine Speicheradresse ein

Delete

(Löschen)

Löscht die aktuelle Speich-

er-adresse

CCD Mode

(CCD

Modus)

Schaltet das System zwischen

Kameramodus und Dosiermodus

Tip Mode

(Dosiermo-

dus)

Schaltet das System zwischen

Dosiermodus und Kameramodus

Match

Zentriet die Kamera auf einer

ausgewählten Markierung in der

Markierungsbibliothek (Kamera

muss sich nahe der Markierung am

Werkstück beﬁnden)

Example

(Beispiel)

Stellt ein Beispielprogramm zur

Verfügung, welches Beispielbefehle

zur Programmerstellung beinhaltet

Path (Pfad)

Schaltet den sekundären Bild-

schirm von der Kameraansicht auf

die Rasteransicht (Pfad Modus)

Icon Name Icon Funktion

Light (Licht)

Lässt das temporäre Überschreiben

der Lichteinstellungen zu

Refresh (Aktu-

alisieren)

(nur Pfad Modus) aktualisiert den

sekundären Ansichtsbildschirm

See all

(komplette

Übersicht)

(nur Pfad Modus) zeigt alle

programmierten Punkte auf dem

sekundären Bildschirm

Magnify

(Vergrößern)

(nur Pfad Modus) vergrößert einen

Bereich des sekundären Bildschirms

Path Direction

(Pfadrichtung)

(Nur im Pfad-Modus) Zeigt durch

einen Pfeil an, in welche Richtung

sich der Roboterarm bewegt.

Move

(Bewegung)

Bewegt die Düse oder Kamera zum

XYZ Standort einer ausgewählten

Adresse (wenn die Adresse einen

Positionwert beinhaltet)

Enable

Address

(Adresse

aktivieren)

Reaktiviert eine Adresse, die vorher

mit Adresse deaktivieren deaktiviert

war

Disable Ad-

dress (Adresse

deaktivieren)

Deaktiviert eine Adresse im Pro-

gramm (Reaktivieren Sie die Adresse

indem Sie auf Adresse aktivieren

klicken während Sie sich in der aus-

gewählten Adresse beﬁnden)

Focus (Fokus)

Bewegt die Z Position anhand der

Ersteinrichtung automatisch zur

Fokusposition

Step & Repeat

Block (Block

Schritt &

Wiederholung)

Dient als Schritt und Wiederholungs-

befehl, deaktiviert die Dosierung auf

ein Werkstück in einem bestimmten

Bereich

Transform

(Umwandeln)

Richtet die Programmpunkte einer

geladenen DXF-Zeichnung auf ihre

tatsächlichen Standorte auf einem

Werkstück aus

Extend Step

& Repeat

(Erweitert Step

& Repeat)

Zeigt alle in einem Step & Repeat

- Befehl hinterlegten Befehle (kann

nur einmalig mit dem Undo - Befehl

rückgängig gemacht werden)

Change

Z Values

(Z-Werte

ändern)

Ändert die Z-Werte in einem Befehl

oder einer Liste von ausgewählten

Befehlen in einem Programm

(hauptsächlich zur Feinabstimmung

und Einstellung der Dosiernadel)

Point Offset

(Punkt Offset)

Ändert oder bewegt alle pro-

grammierten Punkte, wenn die

Platzierung eines Werkstücks

geändert wurde

Joystick

Falls angeschlossen, wird eine

optionale Steuerungsmethode (z. B.

ein Joystick) ein- oder ausgeschaltet

Pico Touch

Öffnet das Fenster PICO Toµch

Remote Control (PICO Toµch

Fernsteuerung)

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Setup- und Dosierbefehl Icons

Klicken Sie auf die Dosier- und Setup Befehlsicons, um die zugehörigen Befehle in einer nummerierten Adresse im

Programm einzugeben. Benutzen Sie die grünen Pfeile, um sich nach oben oder unten durch die Icons zu bewegen.

Beziehen Sie sich auf “Anhang A, Command Funktion Reference” auf Seite98, für weitere Informationen zu allen

Befehlen.

Icon Name Icon Funktion

End Program

(Programm

beenden)

Beendet ein Programm

Fill Area

(Bereich füllen)

Füllt einen Bereich entsprechend der

Bereichsparameter Einstellungen

Label

Kennzeichnet ein Label für einen

angegebenen Standort im Programm

Acceleration

(Beschleuni-

gung)

Ändert die Beschleunigung des Roboters

entlang einer fortlaufenden Linie

Output

(Ausgang)

Sendet ein Ausgangssignal

Input

(Eingang)

Fordert den Roboter auf, am

entsprechenden Eingang nach einem

Signal zu suchen

Dispenser On

(Dosierer On)

Aktiviert Dosierung

Dispenser Off

(Dosierer Off)

Deaktiviert Dosierung

Initialize

(Initialisieren)

Fährt in die vorgegebene HOME -

Position

Dummy Point

(ﬁktiver Punkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als ﬁktiven Punkt

Wait Point

(Wartepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Wartepunkt

Park Position

(Parkposition)

Schickt den Roboter in die Parkposition

Stop Point

(Haltepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Haltepunkt

Goto Address

(Gehe zu

Adresse)

Sprint zur angegebenen Adressnummer

im Programm

Goto Label

(Gehe zu

Label)

Springt zum angegebenen Label im

Programm

Icon Name Icon Funktion

Dispense Point

(Dosierpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Dosierpunkt

Line Start

(Linienstart)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Startpunkt der Dosierlinie

Line Passing

(Linie

passieren)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Linienpassierpunkt

Line End

(Linien Ende)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Endpunkt der Linie

Arc Point

(Bogenpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Bogenpunkt

Circle (Kreis)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Kreismittelpunkt

Dispense

Point Setup

(Dosierpunkt

Setup)

Stellt die Dosierpunkt Parameter ein

Line Dispense

Setup (Dosier-

linien Setup)

Stellt die Dosierlinien Parameter ein

Line Speed

(Linien-

geschwind-

igkeit)

Stellt eine Liniengeschwindigkeit

ein (Überschreibt die voreingestellte

Geschwindigkeit)

Z Clear-

ance Setup

(Z-Freigabe

Setup)

Stellt die Z-Freigabe ein (überschreibt

die voreingestellten Einstellungen der

Z-Freigabe)

Dispense End

Setup (Dosier-

ende Setup)

Stellt ein, wie schnell und wie hoch sich

die Spitze nach der Dosierung anhebt

Backtrack Set-

up (Rückzug

Setup)

Stellt ein, wie sich die Spitze nach der

Dosierung zurückzieht

Find Mark

(Finde Mark-

ierung)

Sucht eine Markierung

Fiducial Mark

(Referenzmark-

ierung)

Kennzeichnet eine Referenzmarkierung

(zwei werden benötigt)

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat X Parameter ein

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat Y Parameter ein